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组合启发式机电传动控制系统人机界面设计毕业论文 目 录 1 前言 1 1.1机电发展的历史背景 1 1.1.1机电一体化的发展过程大体可以分为三个阶段： 1 1.1.2机电一体化技术的前景展望 1 1.1.3机电一体化技术涵义 3 1.1.4组成要素 3 1.2 人机界面 3 1.2.1 人机界面概念介绍 3 1.2.2 人机界面的研究状况及发展趋势 4 2 硬件平台分析 6 2.1接近开关 6 2.2行程开关 6 2. 3旋转编码器 7 2.4三相交流电动机 8 2.5变频器 9 2.6 PLC 226 10 2.7位移传感器 11 2.8 EM235 13 3 人机界面软件wincc flexible 15 3.1 wincc flexible 简介 15 3.2 wincc flexible 组件简介 15 3.2.1 wincc flexible工程系统 15 3.2.2 wincc flexible运行系统 15 3.2.3 wincc flexible 2007选件 16 3.3wincc flexible2007 16 3.3.1 安装注意事项 16 3.3.2用户界面 16 3.3.3 SIMATIC HMI 简介 17 4设计思路和方案 18 4.1硬件思路和方案 18 4.2软件思路和方案 19 5人机界面的具体设计 20 5.1 HMI设备的选型与设置 20 5.2 画面设计 21 5.2.1基本项目实验界面 24 5.2.2综合项目实验界面 31 6通讯和调试 35 6.1通讯 35 6.1.1组态计算机与HMI设备的通讯 35 6.1.2 HMI设备与控制器（PLC）的通讯 35 6.1.3程序的传送与数据通讯 36 6.2调试 38 7总结 39 参考文献 40 指导老师简介 41 致谢 42 随着现代科学技术的不断发展和进步，极大地推动了不同学科的交融，机电工程领域的技术革新也同样在不断的更新换代。由于微电子技术和计算机技术的迅猛发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化，使机械工程的技术结构、产品结构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业和工程领域生产由“机械电气化”进入“机电一体化”发展阶段。初级阶段20 世纪60 年代以前为初级阶段。在这一时期，人们自觉不自觉地利用电子技术的初步成果来完善机械产品的性能。那时，研制和开发从总体上看还处于自发状态。由于当时电子技术的发展尚未达到一定水平，机械技术与电子技术的结合还不可能广泛和深入发展，已经开发的产品也无法大量推广。蓬勃发展阶段20 世纪70—80 年代为蓬勃发展阶段。这一时期，计算机技术、控制技术、通信技术的发展，为机电一体化的发展奠定了技术基础。大规模、超大规模集成电路和微型计算机的出现，为机电一体化的发展提供了充分的物质基础。这个时期的特点是：一词首先在日本被普遍接受，大约到20 世纪80 年代末期在世界范围内得到比较广泛的承认；机电一体化技术和产品得到了极大发展；各国均开始对机电一体化技术和产品给予很大的关注和支持。智能化阶段20 世纪90 年代后期，开始了机电一体化技术向智能化方向迈进的新阶段，机电一体化进入深入发展时期。一方面，光学、通信技术等进入机电一体化，微细加工技术也在机电一体化中崭露头脚，出现了光机电一体化和微机电一体化等新分支;另一方面，对机电一体化系统的建模设计、分析和集成方法，机电一体化的学科体系和发展趋势都进行了深入研究。同时，人工智能技术、神经网络技术及光纤技术等领域取得的巨大进步，为机电一体化技术开辟了发展的广阔天地。这些研究，使机电一体化进一步建立了坚实的基础,并且逐渐形成完整的学科体系。由于机电一体化是电子、机械、工程、光学等多学科交叉技术的成果，未来机电一体化技术的发展将会更加的深化和进步，本文对机电一体化技术的发展前景有以下几点看法：智能化智能化是21 世纪机电一体化技术的一个重要发展方向。人工智能在机电一体化的研究中日益得到重视,机器人与数控机床的智能化就是重要应用之一。这里所说的“智能化”是对机器行为的描述，是在控制理论的基础上，吸收人工智能、运筹学、计算机科学、模糊数学、心理学、生理学和混沌动力学等新思想、新方法，使它具有判断推理、逻辑思维及自主决策等能力，以求得到更高的控制目标。块化模块化也是机电一体化产品的一个发展趋势,是一项重要而艰巨的工程。由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、电气接口、动力接口、信息接口的机电一体化产品单元是一项复杂而重要的事，它需要制订一系列标准,以便各部件、单元的匹配和接口。机电一体化产品生产企业可利用标准单元迅速开发新产品，同时也可以不断扩大生产规模。显然，从电气产品的标准化、系列化带来的好处可以肯定，无论是对生产标准机电