第12章 仪器控制.pptVIP

* 仪器控制手持设备与微处理器 第12章 仪器控制是指通过PC上的软件控制总线上的一台或多台仪器。 它比单纯的数据采集要复杂的多。它需要将仪器或设备与计算机连接起来协同工作，同时还可以根据需要延伸和拓展仪器的功能。 一个完整的仪器控制系统除了包括计算机和仪器外，还必须建立仪器与计算机的驱动以及上层应用程序。 待测设备 分析 需耗费大量时间和精力 利用总线 例如GPIB总线 可以大大提高工作效率 ？ LabVIEW图形化开发环境 仪器驱动 直接I/O (Instrument I/O Assistant) GPIB 串口 以太网 PXI VXI USB CAN ModBus 无线 Instruments Instruments Instruments Instruments PCI PCI Express 火线 … 在开发一个测量系统时，选择正确的总线与选择一个具有合适采样速率和分辨率的设备一样重要。 硬件总线可以影响测量的性能、系统搭建时间和便携性等。 软件 硬件 总线延时 总线带宽 今后总线模式：混合模式 对于采用基于消息的通信方式，理论上来说消息的格式可以任意。不同的仪器可以采用不同的消息解析方式，譬如仪器A发送“A”表示读回仪器名称，仪器B可以发送“B”表示读回仪器名称。 为了实现仪器控制的规范化和通用化，在仪器控制软件发展过程中诞生了一系列软件规范。 1 可编程仪器标准命令SCPI 2 虚拟仪器软件架构VISA SCPI(Standard Commands for Programmable Instruments)旨在规范一套标准的命令集。该命令集只是一个规范，和硬件无关。无论是基于GPIB，串口还是VXI的任何仪器都可以采用符合SCPI标准的命令集。SCPI命令与编程语言无关。LabVIEW提供的MAX和仪器I/O助手都可以向指定仪器发送命令。 ：MEASure:VOLTage:AC? 220, 0.01 最前面的冒号表明这是一个新指令关键字 中间是命令数字万用表测量交流电压 问号命令数字万用表返回测量结果给计算机或控者 220和0.01指定了测量范围和测量精度 虚拟仪器软件架构（VISA——Virtual Instruments Software Architecture）随着虚拟仪器思想的深入，用户自己开发仪器驱动已成为技术发展的客观要求，为此，国际上由35家最大的仪器公司专门制定了虚拟仪器软件架构VISA，它实际上就是一组标准的I/O函数库及其相关规范的总称。为计算机和仪器的顺利通信提供了通道。 通过VISA用户能与大多数仪器总线连接，包括GPIB、USB、串口、PXI、VXI和以太网。而无论底层是何种硬件接口，用户只需要面对统一的编程接口——VISA 通过VISA读写GPIB设备 VISA资源名 最前面的是接口类型 中间是仪器地址 INSTR表示该资源为仪器 LabVIEW程序下载到PDA、智能手机、ARM芯片中 *