基于ProE的齿轮周转轮系的建模和仿真-天津大学研究生e.DOC

基于Pro/E的齿轮周转轮系的建模和仿真 张龙 天津大学机械学院机械设计及理论专业2012级硕士生 摘要：本文研究了在Pro/E环境下对封闭式H周转轮系建模的更高效的方法以及运动仿真的方法和干涉分析的方法。在机构模块中对周转轮系进行运动仿真。介绍了运动过程中的干涉分析及解决干涉的方法。通过直接控制设计变量的数值来修改三维模型达到高效的目的。 关键词：封闭式周转轮系；计算机辅助设计；参数化；Pro/E 1 前言 封闭式H周转轮系是一种常用的混合轮系，周转轮系是由中心轮，行星轮和行星架组成的。外齿轮，内齿轮（齿圈）位于中心位置绕着轴线回转称为中心轮；齿轮同时与中心轮和齿圈想啮合，其既做自转又做公转称为行星轮；支持行星轮的构件称为行星架。具有的特征是承载能力大、传动比大、体积小和效率高等一些优良特点[1]。但是周转轮系的设计是较为复杂，类型的选择和运动参数的确定有是往往不合理。所以，提高周转轮系的设计水平具有重要的现实意义。我国的行星周转轮系减速器产品在性能和质量方面与发达国家存在着很大差距，其中一个重要因素就是设计手段落后。发达国家在机械产品设计上很早就已经进入分析设计阶段，他们会利用计算机辅助设计技术，将现代设计方法，如有限元分析应用到产品设计中，实现轮系三维设计[2]。参数化的设计基本原理指参数化的设计其实质是基于约束模型的描述方法.在CAD当中,参数化的设计技术是指运用参数的预定义方法并建立图形集合的约束集,并指定其中一组尺寸进行作为参数并使其和几何的约束集相关联,把关联式插入到应用的程序当中,然后再以人机交互的方式修改参数的尺寸,以参数化的尺寸驱动为基础实现对于设计结果进行修改。而我们设计的手段仍就处于比较基础二维设计的阶段，在设计完成后，在投产中要做很大改动，使得机械产品开发性能、周期长和质量比较低。因此，对封闭式H周转轮系进行三维的设计和仿真将具有很大的实用前景。为了保证设计的质量和效率，运用Pro/E的现有的三维实体造型和参数化功能，实现基于Pro/E的封闭式齿轮H周转轮系的计算机辅助设计功能[3]。 1.1 参数化的研究 参数化的设计是Revit Building中的重要思想，它可以划为两个主要部分：参数化的修改引擎和参数化的图元。Revit Building的图元是以构件形式出现的，但这些构件是不同，通过参数调整反映出来，其中参数包含图元的所有信息。参数化的修改引擎将提供参数更改技术会使用户对文档部分或者建筑的设计的任何改动将都可以在其它的相关联部分反映出来，同时运用智能的注释符号、视图及建筑构件，将使每个构件都能通过变更传播的引擎做出互相关联。而尺寸的改动和构件的移动、删除所引起参数的变化都会产生相关构件参数的变化，而任一个视图下所产生的变更都将能双向的、参数化的传播到所有视图，以保证所有图纸的一致性，毋须逐一对所有视图进行修改。从而提高了工作效率和工作质量。因此，参数化设计也在机械制图中也广泛应用到，在进行齿轮传动的计算机辅助设计进行参数化绘图，近年来已开始兴起，但尚处于起步阶段[4]。 参数化的设计系统当中，用户可以根据几何关系和工程关系来完成设计的要求。满足这些设计的要求，不仅仅需要考虑工程参数或尺寸的初值，而且还要在每一次修改这些设计的参数时能维护这些基本的关系，可将这些参数划分为两类：其中一种为各种的尺寸值，可以称为可变的参数；而第二种为几何元素之间的各种连续的几何信息，可称为不变的参数。参数化的设计的原理与实质是在可变参数作用下，系统能够维护所有参数。所以，参数化的模型中建立各种各样约束的关系，正是体现了设计人员的设计目的。参数化设计是proe重点强调的。参数是参数化设计的核心，在一个模型中，参数是通过尺寸的形式来实现的。参数化设计的突出有点在于可以通过改变参数的方法来方便的修改设计意图，从而修改设计意图。关系式是参数化设计中的一项重要内容，它体现了参数之间相互制约的“父子”关系[5]。 在二次开发方面，河北工业大学的王川洋等采用Pro/Program进行二次开发，在Pro/ENGINEER平台下实现了对装配件的三维参数化造型设计。山东理工大学的张春阐述了Pro/ENGINEER参数化设计现有的特性及基于Pro/Program二次开发实现参数化建库的方法。天津市型腔模具制造有限股份公司的郝冠志利用Pro/E软件建模基础模块和组件模块及其提供的程序功能，在进行二次开发过程中，实现压模架结构工艺三维模型的自动生成[6]。 2 封闭式的H周转轮系 2.1 封闭式的H周转轮系结构模型 用2K-H型的差动轮系作为基础模型，把两个中心轮中的一个（标记为a）和系杆H通过自由度轮系联接在一起从而形成一个封闭运动链，所以另一个中心轮（标记为b）为非封闭件，这种形式的组合轮系称为封闭式H周转轮系。作为非封闭件