第二章 测试信号及其描述-王世博.ppt

例：已知正弦信号 ，试求概率密度函数 ， 概率分布函数 ，均值 ，均方值 ，方差 。 2、傅立叶级数的复指数函数展开式 解: (1)满足狄里赫利条件 (2)满足函数在无限区间上绝对可积条件 括号内的积分，由于时间t是积分变量，故积分后是ω的函数，记作X(ω)，即 ： 幅值谱密度和相位谱密度为: 3、傅立叶变换的基本性质 离散傅里叶变换是为适应计算机作傅里叶变换运算而引出的一个专有名词。 在计算机上实现这一运算，必须做到： ①把连续信号（包括时域、频域）变成离散数据； ②把计算范围收缩到一个有限区间； ③实现傅里叶变换或傅里叶逆变换。 在这种条件下构成的变换对称为离散傅里叶变换对。其特点是，在时域和频域都只取有限个离散数据，这些数据分别构成周期型的离散时间函数和频率函数。 2.5 小波变换 用傅里叶表示一个信号时，只有频率分辨率而没有时间分辨率，这就意味我们可以确定信号中包含的所有频率，但不能确定具有这些频率的信号出现在什么时候。为了继承傅立叶分析的优点，同时又克服它的缺点，人们一直在寻找新的方法。 2.5 小波变换 小波分析是当前应用数学和工程学科中一个迅速发展的新领域，经过近10年的探索研究，重要的数学形式化体系已经建立，理论基础更加扎实。 小波变换联系了应用数学、物理学、计算机科学、信号与信息处理、图像处理、地震勘探等多个学科。数学家认为，小波分析是一个新的数学分支，它是泛函分析、Fourier分析、样调分析、数值分析的完美结晶；信号和信息处理专家认为，小波分析是时间—尺度分析和多分辨分析的一种新技术，它在信号分析、语音合成、图像识别、计算机视觉、数据压缩、地震勘探、大气与海洋波分析等方面的研究都取得了有科学意义和应用价值的成果。 2.5 小波变换 小波(Wavelet)这一术语，顾名思义，“小波”就是小的波形。所谓“小”是指它具有衰减性；而称之为“波”则是指它的波动性，其振幅正负相间的震荡形式。 小波变换是时间(空间)频率的局部化分析，它通过伸缩平移运算对信号(函数)逐步进行多尺度细化，最终达到高频处时间细分，低频处频率细分，能自动适应时频信号分析的要求，从而可聚焦到信号的任意细节，解决了Fourier变换的困难问题，成为继Fourier变换以来在科学方法上的重大突破。有人把小波变换称为“数学显微镜”。 2.5 小波变换 小波是定义在有限间隔而且其平均值为零的一种函数。图(a)是大家所熟悉的正弦波，图(b)是从许多使用比较广泛的小波中挑选出的几种一维小波。在图(b)所示的小波中，缩放函数和小波函数的名称大多数是以开发者的名字命名的。 2.5 小波变换 2.6 随机信号 （6）两个同频率周期信号的互相关函数仍然是同频率的周期信号，且保留原了信号的相位信息。 （7）两个非同频率的周期信号互不相关。 （8）随机信号的自相关函数将随 ? 的增大快速衰减。 2.6 随机信号 2.6 随机信号 2.6 随机信号 2.6 随机信号 2.6 随机信号 2.6 随机信号 单位脉冲函数及其频谱 2.5 非周期信号及连续频谱 2.5 非周期信号及连续频谱 2.5 非周期信号及连续频谱 2.5 非周期信号及连续频谱 4、频谱分析的应用 频谱分析主要用于识别信号中的周期分量，是信号分析中最常用的一种手段。 案例：在齿轮箱故障诊断 通过齿轮箱振动信号频谱分析，确定最大频率分量，然后根据机床转速和传动链，找出故障齿轮。 案例：螺旋浆设计 可以通过频谱分析确定螺旋浆的固有频率和临界转速，确定螺旋浆转速工作范围。 2.5 信号的频域分析 2.6 离散傅里叶变换（DFT） 采样函数 连续 离散 采样定理： 采样频率必须高于信号所包含最高频率的2倍，以防出现重叠 矩形窗口函数 进行时域截断，取出有限的N个点 频率采样函数 2.6 离散傅里叶变换（DFT） 2.6 离散傅里叶变换（DFT） 2.6 离散傅里叶变换（DFT） 与图(a)相比，图(b)所示的小波具有有限的持续时间和突变的频率和振幅，波形可以是不规则的，也可以是不对称的，在整个时间范围里的幅度平均值为零。而正弦波和余弦波具有无限的持续时间，它可从负无穷扩展到正无穷，波形是平滑的，它的振幅和频率也是恒定的。 在众多的小波中，选择什么样的小波对信号进行分析是一个至关重要的问题。 一.随机过程的定义和分类 2.6 随机信号 2.6 随机信号 二.随机信号的统计特性 2.6 随机信号 2.6 随机信号 2.6 随机信号 2.6 随机信号 2.6 随机信号 2.6 随机信号