复习：43实对称矩阵得特征值和特征向量.PPT

自上周开始，每周四的晚上在教二楼的三楼数学教研室有《线性代数》答疑。有问题的同学可前去。 复习：§4.3 实对称矩阵得特征值和特征向量 （一）向量内积 可以验证， β 1， β 2，…， β s是正交向量组，且与α 1， α 2，…，αs可以相互线性表示。 （四）实对称矩阵的特征值和特征向量 定理4.10 实对称矩阵的特征值都是实数。 今天作业： P208 13(1)(2) * （二）正交向量组 定义4.7 如果两个向量α与β的内积等于零，即： αTβ=0，则称向量α与β互相正交（垂直）。 定义4.8 Rn中 的非零向量组α 1, α 2,…,αn 两两正交，即 α iT αj =0，(i≠j) 则称该向量组为正交向量组。 定理4.8 Rn中 的正交向量组必线性无关。 但是：无关向量组未必是正交向量组。 （三）正交矩阵 定义4.9 设n阶实矩阵，满足 QTQ=I 则称Q为正交矩阵。 定理4.9 设Q为n阶实矩阵，则Q为正交矩阵= Q的列（行）向量组是单位正交向量组。 正交矩阵的性质： 1）若Q为正交矩阵，则其行列式的值为1或-1。 若Q为正交矩阵，则Q可逆，且Q-1=QT。 若P、Q为正交矩阵，则它们的积PQ也是 正交矩阵。 定理4.11 实对称矩阵的对应于不同特征值 的特征向量是正交的。 现在可以回答怎样的矩阵一定可以与对角矩阵 相似：实对称矩阵一定可以与对角矩阵相似。 至此，只要矩阵为实对称矩阵，则一定可与对角矩阵相似。 定理4.12 设A为实对称矩阵，则存在正交矩阵Q， 使Q-1AQ为对角矩阵。 我们还可进一步得到正交相似的结果： 因不同的特征值对应的特征向量已知是正交 的（定理4.11），但同一特征值的线性无关的特 征向量并不正交；可用施密特正交化方法把同一 特征值的线性无关的特征向量正交化，对有重根 的特征值的特征向量均作正交化后可得一个正交 向量组，再将该正交向量组单位化，即可得到单 位正交向量组，合并可得正交矩阵。