精密机械设计-8-2.pptVIP

1.轮齿折断 2.齿面磨损 3.齿面点蚀 4.齿面胶合 2.齿面磨损 4.齿面胶合（冷胶合和热胶合） 措施：（1）选用抗胶合能力好的齿轮副材料 （2）采用极压润滑油 （3）提高齿面硬度、减低齿面粗糙度 （4）材料相同时，使大小齿轮保持适当的硬度差。 （5）合理选择齿轮参数，并进行变位及强化冷却。 §9-3 齿轮的材料及其选择 圆柱齿轮的载荷计算2 计算载荷1  将背锥展平(参数与圆锥齿轮大端相同) 将扇形齿轮补足成完整的直齿圆柱齿轮，其齿数将增至Zv—圆锥齿轮的当量齿轮 Zv—当量齿数 1、齿面接触疲劳强度计算 2、齿根弯曲疲劳强度计算  例题1、图示二级斜齿轮减速器， 1、低速级小齿轮的旋向，以使中间轴上的轴承所受的轴向力较小。 2、各轮的受力 例2：齿轮1主动，齿轮4的转动方向如图示，为使II轴所受的轴向力减小，试判断1、2的旋向，并进行受力分析。 4. 齿面间的滑动速度 效率低，磨损、发热 §10-3 蜗杆传动的设计计算 五、蜗杆传动的强度计算 （一）蜗杆传动的载荷计算 （二）齿面接触疲劳强度计算 （三）齿根弯曲疲劳强度计算 左旋 右旋 转向判断 ----- 1、轮齿的受力分析 （一）蜗杆传动的载荷计算 受力分析 2、计算载荷 接触线的最小长度： 单位计算载荷： 三、正确啮合条件 　　直齿锥齿轮的大端参数为标准值。 五、直齿圆锥齿轮传动的受力分析 　　用集中作用于齿宽中点处的法向力 Fn 代替轮齿所受的分布力。 将Fn分解为： 切向力Ft，径向力Fr和轴向力Fa。 轴向力Fa的方向总是由锥齿轮的小端指向大端。 六、直齿圆锥齿轮传动的强度计算 一、蜗杆蜗轮的形成原理和传动的特点 蜗杆传动是用来传递空间两交错轴间的运动和动力的，它由蜗杆和蜗轮组成。一般其轴交错角∑等于90°。 第十二节 蜗杆传动 蜗杆上只有一条螺旋线，即端面上只有一个齿的蜗杆称为单头蜗杆。有两条螺旋线者，称为双头蜗杆，蜗杆螺纹的头数即是蜗杆齿数，用z1表示，一般可取z1=1～10，推荐取z1=1，2，4，6。 蜗杆与螺旋相似，有右旋和左旋之分，一般都用右旋蜗杆。 蜗杆螺旋齿的导程角（螺旋升角）? = 90?－β1。 蜗杆传动的传动比为： 1．传动比大，一般 i =10~80，最大可达1000； 2．重合度大，传动平稳，噪声低； 4．齿面的相对滑动速度大，效率低； 蜗杆传动的特点： 3．结构紧凑，可实现反行程自锁； 5．成本较高。 蜗杆的加工 蜗杆多在车床上粗加工而后经磨制而成。 采用“对偶法”加工蜗轮轮齿，即是采用与蜗杆形状相同的滚刀（为加工出顶隙，蜗杆滚刀的外圆直径要略大于标准蜗杆外径），并保持蜗杆蜗轮啮合时的中心距与啮合传动关系去加工蜗轮。 蜗轮的加工 法向剖面：凸形曲线齿廓 三种常用圆柱蜗杆 1. 阿基米德蜗杆 这种蜗杆可在车床上加工不需要特殊设备，因此应用较为广泛。 缺点是传动效率低通常为50~80% ，蜗轮副齿部磨损较快，因此，一般用于不重要，载荷小，转速低的传动。 阿基米德蜗杆又称为轴向直廓蜗杆 端面齿廓：阿基米德螺旋线 轴向剖面：直线齿廓 端截面 轴截面 车刀 法截面 轴截面 点A沿射线OB作匀速运动，射线OB作匀速转动，此时，点A的轨迹为阿基米德螺旋线。 阿基米德螺旋线 端截面 轴截面 车刀 2. 延伸渐开线蜗杆 延长渐开线和渐开线蜗杆一样，可以用砂轮端面来加工，也就可能制造更精密的啮合和耐磨的蜗轮副，传动效率也高，而加工过程比渐开线蜗杆简单，滚齿机，磨齿机上的精密蜗轮副一股都采用这种蜗秆。 端面齿廓：延伸渐开线 轴向剖面：凸形曲线齿廓 法向剖面：直齿廓 延伸渐开线蜗杆又称为法向直廓蜗杆 端截面 轴截面 法截面 车刀 延伸渐开线又称为长幅渐开线 延伸渐开线 线段AC与BC固联，AC与圆O相切，并且在圆O上作纯滚动，此时，点B的轨迹称为延伸渐开线。 这种蜗杆传动效率可高达90%，但加工过程复杂，制造成本高。这种蜗杆一般少见，通常应用在载荷大，转速高的场合。 3. 渐开线蜗杆 端面齿廓：渐开线 轴向剖面：凸形曲线齿廓 法向剖面：凸形曲线齿廓 与基圆柱相切的剖面：直线齿廓 车刀 端截面 轴截面 与基圆柱相切的剖面 二、蜗杆蜗轮的正确啮合条件 过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面称为蜗杆传动的中间平面。 在中间平面内蜗轮与蜗杆的啮合就相当于齿轮与齿条啮合，因此蜗杆蜗轮的正确啮合条件为： 在中间平