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第一章 可编程控制器的基础知识 ? 加入时间：2007-1-14 14:19:16 点击数：793次 文字 〖 大 中 小 〗 1.1 PLC的控制功能 PLC的应用范围极其广阔,经过30多年的发展,目前PLC已经广泛应用于冶金、石油、化工、建材、电力、矿山、机械制造、汽车、交通运输、轻纺、环保等各行各业。几乎可以说，凡是有控制系统存在的地方就有PLC。概括起来，PLC的应用主要有以下5个方面。 1. 开关量控制 这是 PLC最基本的应用领域,可用PLC取代传统的继电器控制系统,实现逻辑控制和顺序控制。在单机控制、多机群控和自动生产线控制方面都有很多成功的应用实例，如机床电气控制、起重机、皮带运输机和包装机械的控制、注塑机的控制、电梯的控制、饮料灌装生产线、家用电器（电视机、冰箱、洗衣机等）自动装配线的控制、汽车、化工、造纸、轧钢自动生产线的控制等。 2．模拟量控制 目前，很多 PLC都具有模拟量处理功能，通过模拟量I/O模块可对温度、压力、速度、流量等连续变化的模拟量进行控制，而且编程和使用都很方便。大、中型的PLC还具有PID闭环控制功能，运用PID子程序或使用专用的智能PID模块，可以实现对模拟量的闭环过程控制。随着PLC规模的扩大，控制的回路已从几个增加到几十个甚至上百个，可以组成较复杂的闭环控制系统。PLC的模拟量控制功能已广泛应用于工业生产各个行业，例如自动焊机控制、锅炉运行控制、连轧机的速度和位置控制等都是典型的闭环过程控制的应用场合。 3．运动控制 运动控制是指 PLC对直线运动或圆周运动的控制，也称为位置控制，早期PLC通过开关量I/O模块与位置传感器和执行机构的连接来实现这一功能，现在一般都使用专用的运动控制模块来完成。目前，PLC的运动控制功能广泛应用在金属切削机床、电梯、机器人等各种机械设备上，典型的如PLC和计算机数控装置（CNC）组合成一体，构成先进的数控机床。 4．数据处理 现代 PLC都具有不同程度的数据处理功能，能够完成数学运算（函数运算、矩阵运算、逻辑运算）、数据的移位、比较、传递、数值的转换和查表等操作，对数据进行采集、分析和处理。数据处理通常用在大、中型控制系统中，如柔性制造系统、机器人的控制系统等。 5．通信联网 通信联网是指 PLC与PLC之间、PLC与上位计算机或其他智能设备间的通信，利用PLC和计算机的RS—232或RS—422接口、PLC的专用通信模块，用双绞线和同轴电缆或光缆将它们联成网络，可实现相互间的信息交换，构成“集中管理、分散控制”的多级分布式控制系统，建立工厂的自动化网络。 1.2 PLC系统的组成及功能 PLC是一种以微处理器为核心的工业通用自动控制装置，其实质是一种工业控制用的专用计算机。因此，它的组成与一般的微型计算机基本相同，也是由硬件系统和软件系统两大部分组成的。 1.2.1 PLC的硬件系统 PLC的硬件系统由基本单元、I/O扩展单元及外部设备组成。图1-1所示为PLC的硬件系统结构框图。 图 1-1 PLC的硬件系统结构框图 1．微处理器（CPU） 与通用计算机一样 ,CPU是PLC的核心部件,在PLC控制系统中的作用类似于人体的神经中枢,整个PLC的工作过程都是在CPU的统一指挥和协调下进行的。它的主要功能有以下几点: ?? 接收从编程器输入的用户程序和数据 ,送入存储器存储； ?? 用扫描方式接收输入设备的状态信号，并存入相应的数据区（输入映像寄存器）； ?? 监测和诊断电源、 PLC内部电路工作状态和用户程序编程过程中的语法错误； ?? 执行用户程序，完成各种数据的运算、传递和存储等功能； ?? 根据数据处理的结果，刷新有关标志位的状态和输出状态寄存器表的内容，以实现输出控制、制 表打印或数据通信等功能。 PLC常用的CPU有通用微处理器、单片机和位片式微处理器。通用微处理器常用的是8位机和16位机，如8080、8086、M68000、80286和80386等。单片机常用的有8031、8051、和8096等。位片式微处理器常用的有AMD2901、AMD2903等。 小型 PLC大多采用8位微处理器或单片机，中型PLC大多采用16位微处理器或单片机，大型PLC大多采用高速位片式处理器。PLC的档次越高，所用的CPU的位数也越多，运算速度也越快，功能越强。 2．存储器 PLC配有两种存储器：系统存储器和用户存储器。系统存储器存放系统程序，用户存储器用来存放用户编制的控制程序。 CMOS RAM是一种可以进行读写操作的随机存储器，存放在其中的用户程序可方便地进行修改，它是一种高密度、低功耗、价格便宜的半导体存储器，可用锂电池作为备用电源，一旦失电，即可用锂电池供电，以保持RAM中的内