自动化元件_电机拖动01绪论.ppt

* 形形色色的控制系统 * 不看不知道，一看就明白。 自动化元件 第一章 绪论 课程目的 课程内容 教学相关问题 基本知识回顾 自动控制系统应用广泛，从航空航天、工业生产到日常生活，无处不在！是现代工程中非常重要的技术。 掌握和具备专业系统的思维、方法和技术对自动控制系统进行分析、设计与创新！ 课程目的 阿尔法磁谱仪 南极科考支撑平台 四轴稳定转台 电视成像制导 轧钢热轧生产 自动化输送线 机器人焊接装配 数控机床 电动自行车 电风扇 清洁机器人 机器狗 汽车电子系统 智能家居控制 控制系统分解 位置反馈 输入信号 偏差 主要构成元件 执行元件驱动控制对象，控制或改变被控量。 测量元件（传感器、变送器），将被测量检测出来并转换成容易处理的量（如电压）。 放大元件将微弱信号放大，以便驱动执行元件。如功率放大器。 补偿元件（校正元件） 为了确保系统稳定并使系统达到规定的性能指标，控制系统的设计者增加的元件。 学习主要电磁类执行元件和测量元件的结构、原理、特性及常用控制线路。 了解结构，熟悉原理，掌握特性，正确使用！ 课程目的 电磁元件在磁场参与下进行机械能与电能或电能与电能之间的转换。包括拖动电机、控制电机和电磁测量元件。 课程内容主要包括： 直流电机 变压器 交流电机 常用低压电器及控制线路 几种特殊电机及测量元件 课程内容 课程特点 涉及知识面广，机械、电磁、力学等综合作用。—掌握基本定律，抓紧主要问题。 专业基础课，即是基础理论课，又具有专业性。—理论与实践结合，建立工程的思想。 课程之间的关系 高等数学 大学物理 电路原理 自 动 化 元 件 基础理论 专业技术 桥梁 运动控制 过程控制 …… 电气传动 电力系统 自控原理 电力电子 电子技术 检测技术 学习方法 基本 结构 物理 模型 数学 模型 运行 特性 感性认识 工程实物 基本概念 机电磁热 电磁关系 基本方法 基本方程 等效电路 相 量 图 特殊 问题 知识拓展 扩大视野 基本原理 工作原理 性能高低 特性好坏 弄清基本概念 学会基本原理 掌握基本方法 不断思考总结 参考书目 电机原理及拖动（第2版）， 彭鸿才，机械工业出版社 自动控制元件，冯越，姜艳姝，中国电力出版社 现代电气控制及PLC应用技术（第2版），王永华 ，北京航空航天出版社 电机及拖动基础（第四版），顾绳谷，机械工业出版社 考核方法 必修，2学分，32学时 实验安排 期末考试成绩（闭卷）+ 平时成绩（作业+课堂表现） 地点：四牌楼校区动力楼119 交通：统一安排校车 人数：每次40人 时间：分三次左右完成 基本知识回顾 磁场 磁场强弱及方向：磁感应强度 ，简称磁密，表示为单位面积的磁通量。 1.电磁学基本知识： 磁场强度 磁介质中的磁场强弱， : μ为磁导率。取决于磁路介质，对铁磁材料还取决于其饱和程度。 全电流定律（安培环路定律） 描述磁场强度与产生它的电流之间的关系。 设空间有N根载流导体，环绕载流导体的任一磁通闭合回路中，磁场强度切线方向沿回路的线积分等于回路包围电流的代数和。 电流的符号由右手螺旋法则确定： 导体电流的方向与积分路径 的方向呈右手螺旋关系时， 该电流为正，反之为负 磁路 磁通行经的路径。描述磁势与磁通关系（可与电路相比较，将磁通比拟为电流） 磁动势：F=Ni 磁阻Rm=l /μS l为磁路的长度，S为磁路截面积 则磁路欧姆定律为Φ=F/Rm 铁磁材料磁化特性 铁磁性材料磁导率? 是真空磁导率 ?0 的2000～6000倍。? 不是恒量，随磁场强度H变化。当超过临界温度（居里点）时，磁导率降到真空磁导率 。 磁化特性用磁化 曲线表示 。 软磁材料： 磁滞回线狭窄，磁导率高。如硅钢片、纯铁、铸钢等。常用来作电机、变压器的铁心。 硬磁材料：磁滞回线较宽，常用作永磁体。 磁滞损耗：磁滞指B的变化滞后于H的变化。 铁磁材料在交变磁场作用下反复磁化时将要发热，引起的损耗。磁滞损耗与频率f成正比，磁滞回线 的面积越大，磁滞损耗也越大。 涡流损耗：铁磁材料处于交变的外磁场中时，铁心中还会产生涡流，涡流在铁心中引起热损耗。铁心采用片状的并有绝缘薄膜的材料叠压而成，就是为了减少涡流损耗 。 铁心损耗（铁耗）：磁滞损耗+涡流损耗。 电磁感应定律 交变磁场会产生电场，使导体中产生感应电势。 定义线圈的总磁链  则感应电势 引起磁通变化的原因： (1)交变电场引起磁通随时间变化。 (2)磁通不变，线圈位置改变，磁链相应变化。  将磁链可