自动调焦系统.ppt

同态滤波： 式中：g——未受干扰的原图像灰度值； n0 ——一个具有零均值且方差为1的任意分布的随机白噪声过程； s(g)——信号的某种函数； k1,k2 ——标量常数；Cmax,Cmin——像素灰度值的动态范围的最大最小值。R，C取某值的概率。 其他的滤波方式：中值滤波、高通滤波 由于同态滤波后的信号噪声的低频分量较多，需选用一高通滤波器来虑除，考虑到线性滑动平均滤波器有低频滤波的作用而且计算方便，因此可用原始信号减去滑动平均滤波后的信号的方法来得到一个简单的能保持边缘的高通滤波器。若采用三点滑动平均涉世波，则所需要高通滤波器的计算公式为： 滤波总结： 综上所述，图像噪声滤波的框图如图9-13所示，即对原始信号c先做中值滤波以抑制脉冲干扰和部分加性噪声得信号 ，再对 做同态变换，将与信号有关噪声近似解耦为加性噪声，得信号y，再对y做高通滤波以抑制变换后的加性噪声得Y，最后对Y做同态逆变换，将信号恢复为C，此后可以用C来计算调焦判据的数值。 气动调焦及其他调焦方法： 气动调焦是利用检测气压的变化来获取离焦量的一种间接自动调焦方法。 气动调焦及其他调焦方法： 气动调焦是利用检测气压的变化来获取离焦量的一种间接自动调焦方法。 实现自动调焦的主要元件是气动中继器和膜盒，实现自动显示的主要元件是气电中继器。 自动调焦过程为：当测量间隙为h时（此值恰好是物镜焦面），则测量气压 与调整气压 相等（Pm=Po ），干板保持相对静止。当工作台移动时，由于干版表面不平，使测量间隙h发生变化（ ），当 时测量间隙增大而使由喷嘴喷出的测量气压 Pm 下降 ，此测量信号被 气动调焦及其他调焦方法： 反馈到气动中继器的膜盒1中，使弹性膜盒中的气压下降而变形。由于弹簧3的压力使膜盒片下移，随之T形导杆下移，故使T形导杆4与阀体间的间隙 减小，而由稳压器Ⅱ出来的气体，在气动中继器中的T形导杆与阀体之间又构成一个喷嘴一挡板机构，由于间隙 的减小打破原来的平衡，使输出的气压P0 增加变成 ，而输送到膜盒的气室中，使气室内的压力增大，推动膜盒变形而上移，以补偿间隙变化，使测量间隙达到原预值h，形成新的平衡，使焦点的位置保持不变。达到自动跟踪焦距. 重庆科技学院电子信息学院——精密机械与仪器课程 自动调焦系统 瞄准与对准系统 一：概述 二：图像处理调焦方法 三：图像清晰度判据 四：其他调焦方法 自动调焦与调平技术在精密仪器中有着广泛的应用，初期主要是应用于显微镜、照相机、摄像机等。其调焦与调平的方法大多是目测、手动调焦。进入20世纪70年代后，由于精密仪器向高精度、自动化发展，因而自动调焦、调平技术不断发展，应用范围迅速过大，在自动化、快速化、高精度及高稳定性等方面取得了很大的进展，成为精密仪器中的一项重要技术（表9-1）。 概述 概述 概述 概述 自动调平与调焦技术其目的是为了快速地获取高清晰度的图像。如图9-1所示照相系统，物体A经物镜L成像 ，根据高斯公式应满足： 概述 当物距s发生变化时，根据公式（9-1），因为物镜的焦距 不变，故要获取清晰地像就需要改变像距 。对于一般的照相机来说会通过沿光轴改变物镜L的位置来达到成像清晰地目的。但改变物镜L的位置，会引起放大倍率的变化。所以对于绝大多数精密仪器来说，像距是固定的，只能调整物面A沿光轴的位置，使其达到原设计要求的物距s。所谓调焦是指沿光轴方向改变物面（或镜头）的位置，使物象关系满足高斯公式，以获取清晰地图像。如果物象关系满足高斯公式，但物面A与光轴倾斜，如果倾斜 概述： 的范围超出物镜的焦深范围，那么会造成只有光轴局部范围成像清晰而其他部分不清晰，那么需要调整物面A，使其与光轴垂直，即调平。调焦是一个自由度的调整，而调平则是平面调整，即两个自由度调整（图9-2）。随精密仪器的精度不断提高，对其中的投影物镜及测量中的显微镜的分辨率也相应要求提高。物镜的分辨率 为： 调平的示意图 概述： 从公式（9-2）可见，欲提高镜头的分辨率，在使用的光波波长确定后，只有增大数值孔径。但镜头的瑞利焦深 又取决于 可见，焦深与数值孔径的平方成反比，如图9-3所示，随数值孔径的增大，镜头的焦深迅速减小。目前从半导体设备中使用的物镜来看，制造线条宽度为 的器件，所使用的光刻物镜，其焦深大多数在 。 焦深与数值孔径的关系： 调焦与调平 在高精度的精密仪器中自动调焦、调平技术尤为重要，这是保证仪器精度提高效率的重要技术措施之一。 调平方式有两种： 1 一次性调平，一般用于