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第二章 质点动力学;1、掌握牛顿第二定律的基本内容及其适用条件，熟练掌握用牛顿第二定律求解质点动力学问题。 2、掌握功的概念及变力做功的计算方法，掌握保守力的特征及势能的概念。 3 、掌握质点和质点系的功能转换关系，掌握机械能守恒定律及其适用条件。 4、掌握质点和质点系动量守恒的条件，会求平均冲力。 5、掌握质点和质点系的角动量、力矩等概念，理解质点和质点系的角动量原理及角动量守恒定律，并能求解质点作平面运动时相应的力学问题。;质点动力学：牛顿定律，从动量这个守恒量引入;一、牛顿第一定律 惯性系; 二、牛顿第二、第三定律 1、动量与力 ： 质点的质量与速度的乘积称为动量 力是描述物体间相互作用的物理量。;2、牛顿第二定律：;第三定律;Quick quiz 当你坐在椅子上时，哪一个力是作用在你身上的重力的反作用力？（a）椅子对你的正压力。（b）你给椅子的力。（c）两个都不是。;4、牛顿定律的应用; 重力：地球表面附近的引力。方向垂直地表向下。;g不是常数的原因：;②、弹力（跟接触面和形变有关，接触是前提、形变是条件）： 正压力、支持力-------用N表示，方向垂直接触面； 绳子的张力----------用T表示，方向沿绳子的伸长方向； 弹簧的弹力---------用F或f表示，方向沿弹簧的伸长方向。;①、把每个研究对象隔离开来（平移），画受力图-------隔离体图法；;不要加上不存在的力。找找施力者。;摩擦力 f=μN;〔例〕如图所示，已知 ，求：;例 : 如图，求 M的加速度;绳中张力; M 给 m的正压力.设轻滑轮，轻绳子。;解：;〔例〕如图所示, A为定滑轮, B为动滑轮, 它们和绳的质量均可忽略。当 m1 = 2干克, m2 = 1干克, m3 = 0.5干克时, 试求: (1) 物体 m1 、 m2 、 m3 的加速度 (2) 每条绳上的拉力;瓷声终爱瞪步慈老峭拒岭源瘩理毙忘淖次唉皋雹骋株删琼溢梳稻氖勋党篡第2章_质点动力学课件第2章_质点动力学课件;例2-1: 求a和T;例：求汽车转弯时的最大速率。;例：圆锥摆（conical pendulum）已知m，L，θ，求v。;〔p25.例2-3〕质量 m 的小球系在长为l的绳子一端, 绳的另一端固定在O点。t=0时小球位于最低点, 并具有水平速度v0。求任一位置时小球的速度 v 及绳的张力 T 。;特别注意： 　　如果物体所受是变力，必须采用牛顿第二定律的微分形式。;作业： 2.2 2.3 2.4 2.5 2.7;2－1－4 非惯性系中的力学定律 1、非惯性系定义：相对惯性系作加速运动的参照系。; 2、 惯性力 平动加速非惯性系; 不受力而动，是因为F惯=-ma存在。;例2-6：一个光滑斜面固定在电梯的地板上，电梯以恒定加速度a1竖直向上运动。质量为m的物体沿斜面从顶端下滑，求物体相对斜面的加速度和相对地面的加速度。斜面倾角为α。;能量可以将自然界中各种不同的运动联系在一起，并且可以互相转换。;2、变力的功：;[例] 一物体在外力 Fx=3x+2 （SI）作用下，从 x=0 移动到x=4m 处，求该力对物体所做的功。;4、动能定理：;[例题] 一个外力作用在 m=3 kg的物体上，其运动方程为 x=3t-4t2+t3 （SI）求最初4秒内该力所做的功。;〔例〕质量 m 的小球系在绳子的一端, 绳的另一端固定在O点。将小球拉升到水平位置 A 处, 然后放手。试求小球在任一位置C处的速度 v 及绳的张力 T 。;二、势能 1、保守力做功的特点;万有引力的功;保守力: 沿任一闭合曲线作功为零;2、势能：（位置函数） 保守力所做的功等于势能增量的负值;势能的基本性质： ①势能属于系统（是一种相互作用能）； ②大小上只有相对意义，主要是其变化值； ③势能是位置的能量，动能是运动的能量，两者之间可以相互转换； ④只有保守力作功，才有势能。;3、机械能守恒定律： 对于开放系统的动能定理可写成;【例题】质量为m和M的两个质点，最初它们相距很远，并处于静止。在引力相互作用下相互趋近，当两质点相距r时，它们的相对速度为多少？若M 不动而将m 移到无穷远，求此过程中万有引力所做的功。;作业： 2.14 2.22 2.24 2.28;1、冲量：力对物体作用的时间积累效果;2、冲量曲线与平均冲力;3、质点系的 动量定理： 实验结果表明，对封闭系 统而言，其总动量; 【例】如图所示，Ａ、Ｂ两木块，质量分别为mA、mB，并排在光滑的水平面上。今有一子弹水平地穿过木块