荷能离子技术在纳米科学中的应用.ppt

力学 第5章 质心 刚体 5.1 (质点组的)质心 5.2 刚体定轴转动 5.3 刚体平面平行运动 5.4 刚体定点转动 刚体平衡 5.4 刚体定点转动 刚体平衡 1. 定点转动的角动量 定点转动是刚体转动的一般情况 2. 刚体的进动与章动 mgrcsinq = L sinq df / dt 子弹的运动—质心平动 + 自转 + 进动 2) 杠杆陀螺仪 附2 地球的进动与章动 地球进动周期 = 25770年 ≈ 26000年 章动 地球除了有进动(周期约为2.6万年)外，还有章动，周期约为19年(18.6年) 中国古代历法以19年为一章，Nutation译成 “章动”即源于此 3. 刚体的平衡 刚体的平衡条件 本节总结 5.4 刚体定点转动 刚体平衡 定点转动的角动量 惯量张量 惯量主轴 刚体的进动与章动 陀螺仪 刚体的平衡 第5章总结 5.1 (质点组的)质心 5.2 刚体定轴转动 5.3 刚体平面平行运动 5.4 刚体定点转动 刚体平衡 第5章习题类型 - 求(质点组或刚体的)质心 - 在质心系中解题 - 求转动惯量 - 刚体定轴转动 - 平面平行运动 瞬心 - 定点转动(惯量张量 进动 章动) - 刚体的平衡 补充练习 1.平动与转动 2. 转动惯量 3. 质心 力矩 4. 定轴转动 5. 刚体的平衡 6.刚体的进动 平面平行运动 可以出一些比较难的习题 源自 郑永令 贾起民 力学（ 6.8例题） 复旦大学出版社 圆柱、圆环沿斜面下滚 子弹打击桌面上无轴的细杆 L有3个分量，w有3个分量 因此与各分量相联系的应该有 9个量—张量 郑贾书 “岁差”因地球进动产生 地球自转离心力使赤道稍有隆起 太阳对地球稍远的隆起 也有引力 但略小 这种差异产生力矩 力矩造成地球进动 激光陀螺仪 现象：陀螺开始几乎无进行 后来稍有倾斜 有进动但较慢 后来倾斜厉害 进动变快 惯性离心力对O点不产生力矩 因为烟囱下端更粗 所以断裂处更高一些 分成3项分别积分 地球是一个大陀螺仪 * 演示实验 茹科夫斯基凳 乒乓球 陀螺仪 翻身陀螺 进退老鼠 角动量守恒 平动与转动 .. 以定点O为参考点，刚体角动量方向一般与角速度不同向 转动惯量 惯量积 惯量张量 角速度是个矢量 郑贾书6.3 惯量主轴 进动的现象 进动的概念 进动的原因 章动 纽约时代广场，每年都举行8-14岁 儿童的陀螺大赛，奖金100万美圆 求陀螺进动的角速度 所以 df/dt = mgrc/(Iw) 自转角速度进动角速度 和哪些因 素有关?   1) 常平架陀螺仪 (三自由度陀螺仪) 附1 两类陀螺仪 论文题目：各式各样的陀螺仪 / 地球不是一个理想的圆球，赤道部分稍有隆起 (潮汐在这里也起了一定作用) —赵书p.195 北极星 织女星 12000年后 织女星将成为“北极星” 刚体的平衡 静平衡 动平衡 p.192例28 “静不定”问题 / 质点系的运动 质心运动+相对于质心的运动 质心运动定理 转动定理 角动量定理 动能定理 角动量守恒 机械能守恒 / 赵书思考题 赵书思考题 答案：倾角 时，木块离开木板 .3° .3° 郑贾书6.8例题 电影 + 角动量守恒定律 角冲量定理 p.3图起 子弹不翻转，杀伤力强。 更重要的是，不翻转受空气阻力小，射程远。 *