计算机仿真 ch1 绪论.pptVIP

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2017-08-13 发布于湖北
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计算机仿真 ch1 绪论.ppt

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计算机仿真 ch1 绪论

1.6.1 数字仿真软件的主要功能与基本结构在控制系统的分析设计过程中，经常采用的是状态空间模型、系统的传递函数或者是系统的结构图。仿真时，必须将传递函数模型或者系统的结构图转换成状态空间模型，然后才能进行仿真计算。对于复杂的控制系统，要让用户自己去完成数学模型的转换是非常困难的，也是不现实的。各类仿真通用及专用软件就是为此目的而建立的。由机器自动转换成相应的仿真模型，并自动安排计算次序、选择仿真算法、规定输出格式等。上一页返回下一页 1. 数字仿真软件的主要功能能将使用者输入的系统模型及参数转换成仿真模型；能给使用者提供一种或多种积分算法；能显示、打印仿真结果，绘制图形等；能提供多次仿真运行的控制，以便研究参数变化对系统性能的影响和进行优化设计、统计。上一页返回下一页 2. 数字仿真软件的基本结构上一页返回下一页数字仿真软件的基本结构如图所示。主控模块：进行仿真逻辑控制，调用、安排下面各功能模块工作，完成对仿真过程的控制。输入模块：负责输入系统的数学模型，设置及修改仿真用参数。运行模块：负责仿真运算，是整个仿真软件的核心。输出模块：负责输出仿真结果。上一页返回下一页 3. 仿真程序与仿真语言早期的仿真软件是仿真程序，是仿真软件的初级形式。通常采用人机对话方式输入必要的参数，具有使用简单、修改及扩充方便、易于普及推广等优点，功能比较简单。上一页返回下一页仿真语言是一种直接用于解决仿真问题的专用高级语言，是仿真软件的高级形式。优点：仿真语言模型输入灵活方便；提供多种仿真算法；可以修改参数；提供多次重复运行的控制功能。缺点：要求用户能按仿真语言去编写仿真源程序，不很方便。上一页返回下一页 1985年推出MATLAB ，集可靠的数值运算、图像图形的显示和处理、高水平的图形界面设计风格于一身，具有广泛的可视化操作的优点，使用方便。上一页返回下一页 1.6.2 MATLAB/Simulink仿真环境 1. MATLAB 语言简介 2. 控制系统工具箱简介 3. Simulink仿真环境上一页返回下一页 1. MATLAB 语言简介 MATLAB是一种解释性程序设计语言，用户既可以在MATLAB环境下键入一个命令，也可以用MATLAB语言编写应用程序。在Windows环境下，启动MATLAB后，就打开了一个MATLAB环境的窗口（如图1.11），在该Command Window窗内，可以键入各种送给MATLAB运行的指令、函数、表达式；显示除窗口外的所有运行结果。上一页返回下一页返回图1.11 2. 控制系统工具箱简介控制系统工具箱（Control System Toolbox）是MATLAB语言中专门针对控制系统工程分析设计的函数和工具的集合，提供了非常丰富的算法程序。上一页返回下一页 3. Simulink仿真环境 Simulink是MATLAB下的数字仿真工具，其文件类型为.mdl，是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的集成环境。 Simulink提供了用鼠标“画出”系统框图的方式，可以进行图形建模，具有直观、方便、灵活的优点。上一页返回下一页上一页返回下一页在MATLAB的命令窗运行指令simulink或单击MATLAB操作桌面中的Simulink图标，便打开Simulink模块库浏览器（Simulink Library Browser）窗口，如图1.12所示。其中，窗口的右边是Simulink模块库的各个子库图标，双击对应的子库图标，就会打开该子库。图1.12 点击“新建”图标，就打开一个名为untitled的空白模型窗口，如图1.13所示。利用Simulink对控制系统进行仿真研究的步骤如下：根据给定的数学模型，从Simulink模块库的各个子库中选择相应的模块，并用鼠标左键将它们拖入模型窗口；双击选择的模块，设置需要的参数；对各模块进行连接，构成需要的系统模型；运行模型，得到仿真结果。上一页返回下一页图1.13 * 1.7 仿真技术发展趋势 1.向广阔的时空发展以现代复杂军事系统为例,它涉及:战略、战术、技术决策系统，指挥、通信、运输系统，外层空间内层空间、武器和运载系统,地面与空间各军兵种、我友协同作战系统与作战环境等。这种激烈对抗军事系统,对时空一致、任务协同、实时性、实用性等都要求很高,因而在这类复杂仿真系统中有很多复杂、艰巨的技术问题亟待解决。 2.向快速、高效与海量信息通道发展对大型复杂系统、分布系统、综合系统进行实时仿真,由于信息量