计算机控制技术第9章09.ppt

* 第9章 计算机控制系统 设计与实现 应用实例2 人工控制 当污水厂处于检修、手动工况时采用人工控制方式。操作人员通过污水厂操作台上的操作按钮，启动或停止相关的设备，RTU只检测设备的运行工况、生产数据和故障判断，并送中央控制计算机进行显示，不进行故障保护控制。 1. 污水厂监控系统的控制方式 * 第9章 计算机控制系统 设计与实现 应用实例2 RTU自动控制 就地RTU采集现场数据（如液位、流量、压力和溶解氧浓度等），经分析处理，自动控制现场的机械设备如阀、格栅、转碟和泵等。它主要包括：RTU对氧化沟溶解氧浓度的自动控制，RTU对机械格栅清污的自动控制，RTU对回流污泥的自动控制，故障监测和保护控制。 中控室远程遥控 操作人员在中央监控计算机上通过键盘发布控制指令至各个现场RTU控制器，远程遥控各现场设备的工作。 1. 污水厂监控系统的控制方式 * 第9章 计算机控制系统 设计与实现 应用实例2 考虑一座氧化沟设置有3台溶解氧分析仪，18台转碟（其中6台可变频调速）。其控制流程如图9-15所示。溶解氧的控制可有两种方案： 第一种是由2台可变频调速转碟和4台二级调速转碟与一台溶解氧分析仪组成一套控制系统，这样一座氧化沟有三套控制系统。 该方案调节响应较快，也有利于整个氧化沟中溶解氧的均匀分布，但对溶解氧分析仪的可靠性要求较高，必须每台正确。 (2) 氧化沟溶解氧控制 * 第9章 计算机控制系统 设计与实现 应用实例2 另一种方案是对3台溶解氧分析仪的检测信号先进行前置处理，包括信号可靠性分析和信号平滑滤波等，得到一个较为正确的平均信号值。然后按此值同时去控制6台可变频调速的转碟和12台二级调速转碟。 该方案与第一种方案相反，只要其中一台溶解氧分析仪可靠即能实现正常自动运行。 (2) 氧化沟溶解氧控制 * 第9章 计算机控制系统 设计与实现 应用实例2 图9-15 氧化沟溶解氧控制流程示意图 * 第9章 计算机控制系统 设计与实现 应用实例2 初沉污泥泵房内设两台进泥泵。进泥管上各设一个进泥阀，泵房前池内设置高低泥位开关。泵房前池泥位控制策略为：按时间周期控制泵和阀的启停。而时间周期的设定修正有两种方式：①人工设定；②按泥位开关的动作来作出修正。如图9-16所示，若高位开关动作，一方面立即启动第二台泵，另一方面修正时间周期的设定，减小△T（△T可“正”可“负”，“负”表示两台污泥泵同时运转）。若低位开关动作，则相反。 (3) 初沉池污泥泵房前池泥位控制 * 第9章 计算机控制系统 设计与实现 应用实例2 图9-16 进泥泵运行时间示意图 * 第9章 计算机控制系统 设计与实现 应用实例2 回流污泥系统把二沉池中沉淀下来的绝大部分活性污泥再回流到氧化沟，以保证氧化沟中有足够的微生物浓度。回流污泥量和回流比是活性污泥系统的重要工艺参数。 回流比是指回流污泥量与入流污水量之比 回流系统的控制有三种方式：①保持回流量恒定；②保持回流比恒定；③定期或随时调节回流量及回流比，使系统状态处于最佳。 (4) 回流污泥控制 * 第9章 计算机控制系统 设计与实现 应用实例2 实际采用第2种和第3种相结合的方式 图9-17 活性污泥回流比控制示意图 * 第9章 计算机控制系统 设计与实现 应用实例2 ①按时间周期启停。 ②按格栅前后液位差来决定启停。当液位差超过某个数值（如0.2m）时，启动格栅除污机；液位差小于某个值（如0.1m）时，停格栅除污机。 ③当液位差低于某个值时，按时间周期启停，而当液位差高于某个值时立即启动并连续运行，直到液位差达到正常范围，格栅恢复按时间周期运行。 (5) 栅渣清除控制 * 第9章 计算机控制系统 设计与实现 应用实例2 图9-18 栅渣清除控制示意图 * 第9章 计算机控制系统 设计与实现 应用实例2 图9-19 污水处理厂计算机控制系统网络结构示意图 * 第9章 计算机控制系统 设计与实现 应用实例2 (1) 精确度 指在正常使用条件下，仪表测量结果的准确程度，误差越小，精确度越高。一般生产过程物理量检测仪表的精确度为±1%，水质分析仪表的精确度为±2%（测高浊水的浊度仪的精