讲座1-3 离散频谱校正技术.docVIP

讲座1-3 三、离散频谱校正技术 经FFT得到的离散频谱其幅值、相位和频率都可能产生较大的误差。从理论上分析，加矩形窗时单谐波频率的最大误差可达36.4％，即使加其它窗时，也不能完全消除此影响，如加Hanning窗时，只进行幅值恢复时的最大误差仍高达15.3%，相位误差更大，高达90度。 目前国内外有四种对幅值谱或功率谱进行校正的方法：第一种方法是离散频谱能量重心校正法，第二种方法是对幅值谱进行校正的比值法，第三种方法是FFT+DFT谱连续细化分析傅立叶变换法，第四种方法是相位差法，这些方法各有其特点。在相位差校正法中，有时移法、缩短窗长法和综合法。 1．比值校正法 这种方法利用频率归一化后差值为1的主瓣峰顶附近二条谱线的窗谱函数比值，建立一个以校正频率为变量的方程，解出校正频率，进而进行幅值和相位校正。解方程求校正频率的方法是多样化的，直接导出公式的方法称比值公式法，利用迭代求解的方法称为比值迭代公式法，用搜索求解的方法称比值峰值搜索法。研究表明，加Hanning窗的比例校正法精度非常高，频率误差小于0.0001，幅值误差小于万分之一，相位误差小于1度。 （1）频率校正 频率校正即求出主瓣中心的横坐标。设窗函数的频谱函数为，对称于轴，见图3.1.1。对于任一，窗谱函数为，离散频谱为；对于任一，窗谱函数为，离散频谱为，构造v为间隔为1的两点、的比值函数，由、、和就能求出。由于f(x)的函数表达式为已知，故可构造一函数 (3.1.1) v是间隔为1的两点的比值，是x的函数，对上式解出其反函数： (3.1.2) 即求解谱线校正量，这种方法称为比值公式法。 校正频率为： (3.1.3) 式中，为谱线号，为分析点数，为采样频率。 （2）幅值校正 设窗函数的频谱模函数为，主瓣函数为： (3.1.4) 这就是信号频谱与窗函数卷积的结果，式中，A为真实幅值，对应主瓣中心，现将，代入式(3.1.4)得： (3.1.5) 式中，故可解出A值： (3.1.6) （3）相位校正 谱分析所用窗函数都不是对称于轴的，都要向右平移点，其频谱函数相对于轴来说有一个相移因子，相移角为： (3.1.7) 这表明窗函数的相位是线性的(图2.3.2)。 信号频谱函数与窗函数的频谱函数作复卷积时是复数相乘，相位角相加。由图5.2.3可以看出，频率误差为半个谱线间隔时，相位误差将达到，这说明FFT的实部与虚部所得到的相位如果不加校正则完全是不能用的。 由频率校正得到谱线校正量后，相位校正量为： (3.1.8) 当实部为，虚部为时，真实相位角为 (3.1.9) 窗函数都具有相同的相位校正公式。 （4）几种典型窗函数的比值校正 a. 矩形窗的比例公式校正方法 矩形窗的定义为： (3.1.10) 其频谱函数为： (3.1.11) 的取值范围为[-1,+1]区间，当，，所以存在下列简化条件： (3.1.12) 由以上简化条件，将归一化频率，带入(3.1.11)，同时用替换得其频谱模函数为： (3.1.13) 根据式(3.1.10)和式(3.1.13)构造如下的修正比例函数： (3.1.14) 由上式可以求出频率修正量： (3.1.15) 式(3.1.14)也可以直接变为： (3.1.16) 上式表明，在式(3.1.13)所代表的曲线上任取两点、，当时，两点都在主瓣内，就相当于谱线抽样的情形，见图3.1.2，于是可得矩形窗的重心定理：幅值谱主瓣内两条相邻谱线的重心为主瓣中心，对应的频率为信号的准确频率。 将式(3.1.15)代入式(3.1.6)，可得矩形窗的幅值校正公式： (3.1.17) 由式(3.1.9)可知矩形窗的相位角，当N很大时，，故仍可用式(3.1.8)和式(3.1.9)进行相位校正。 b. 哈宁(Hanning)窗的比例公式校正方法 哈宁窗的定义为： (3.1.18) 其频谱函数为： (3.1.19) 式中，将归一化频率和式(3.1.12)的简化条件代入式(3.1.19)，并用替换得其频谱模函数为： (3.1.20) 式(3.1.20)中，当时，；当时，，其图形如图3.1.3所示，主瓣宽度为4个谱线间隔，(-2，+2)区间为主瓣。 令，则式(3.1.20)可写为： 将上式代入式(3.1.1)构造如下修正函数： (3.1.21) 由于哈宁(Hanning)窗，则，上式右边第二项为1，这时