第三节 力系的平衡.pptVIP

§3-4 力偶系的平衡 力偶系平衡的充分必要条件 Mx =?Mix=0 My =?Miy=0 Mz =?Miz=0 空间力偶系： 平面力偶系： 例5：图示结构中，构件AB为1?4圆弧形，半径为r，构件BDC为直角折杆，其上作用一力偶，力偶矩为M，CD=2r,试求铰A、C的约束力。 FA FC M A B D C 若将力偶平移至AB构件上，结果是否会变？ 解： A B C a a a M a 例 求A处约束反力。 解：1. BC为二力杆 2.AB受力分析 3.平衡方程 A B M M A B C D 45° a a a 例 求A处约束反力。 M M M A B 带有铅垂和水平光滑槽的矩形平板，其上作用一已知力偶，其矩为M，欲使平板平衡，若用二固定销钉A，B穿入槽内，试问能否达到平衡目的？ 请你思考： FA FB §3-5 任意力系的平衡 一、空间任意力系的平衡 FRx ＝?Fix＝0 FRy ＝?Fiy＝0 FRz ＝?Fiz＝0 Mx ＝?Mix＝0 My ＝?Miy＝0 Mz ＝?Miz＝0 FR ＝0 MO＝0 平衡条件： 平衡方程： P 例6：长方形均质等厚度板重20kN,用球铰A、铰链B及绳索CE支撑成水平位置，试求绳索及A、B处的约束力。 FCy FCx 解：取板为研究对象 a 例 已知P=8kN, P1=10kN,各尺寸如图,求A、B、D 处约束力。 解： 受力分析： 列平衡方程： 结果： 0.2m 研究对象：小车 例7：三轮卡车自重（包括车轮重）W＝8 kN，载重F＝10 kN，作用点位置如图所示，求静止时地面作用于三个轮子的约束力。图中长度单位为m。 解：取三轮卡车为研究对象 例 正三角形ABC，在M作用下平衡，求此时6根连杆的内力。 M A B C A B C a 1 2 3 4 5 6 30o 解：以AA’为矩轴，除杆5以外，其余各杆或平行或与之相交，因此，可根据下式求出S5 F5在B’C’上 的投影 B’C’距A’的距离为等边三角形的高 β a b b β a b b 例 求固定端约束反力 HOHAI UNIVERSITY ENGINEERING MECHANICS 力系的平衡 第三章 §3-1 约束及约束力 不受限制而可以自由运动的物体称为自由体 由于受限制而不能自由运动的物体称为非自由体 约束对物体的作用力称为约束力 约束力的方向总是与约束所能阻止的运动方向相反 主动地使物体运动或有运动趋势，这种力称为主动力，工程上称为荷载 阻碍物体运动的限制条件称为约束 一、柔索 F 柔索的约束力沿着柔索的中心线，背离物体，为拉力 二、光滑接触 光滑接触面的约束力通过接触点，沿接触面在该点的公法线，为压力 三、固定铰支座 固定铰支座的约束力在垂直于销钉轴线的平面内，通过销钉中心，方向不定 两个构件用光滑圆柱形销钉连接起来，称为铰链连接（铰接） 铰链连接 四、活动铰支座 活动铰支座的约束力通过销钉中心，垂直于支承面，指向不定(即可能是压力或拉力) 五、连杆 连杆的约束力沿着连杆中心线，指向不定 六、球铰 球铰的约束力通过球心，方向不定 七、径向轴承 径向轴承的约束力通过轴心，在垂直于轴线的平面内，方向不定 八、止推轴承 止推轴承的约束力通过轴心，方向不定 九、固定端 固定端的约束力为一个方向不定的力和一个力偶 §3-2 计算简图和示力图 一、计算简图 从实际结构（或机构）中抽象出来，用于力学计算的图形称为计算简图 选择计算简图的原则是：既能正确地反映实际结构或机械的工作性能，又便于力学计算。 一般要考虑：结构或机械的简化、约束的简化、荷载的简化、确定尺寸。 计算简图和示力图 A B C f qc qa qb l 二、示力图 用来表示物体受力的图形称为示力图（或受力图） ? 选定合适的研究对象，确定分离体； ? 画出所有作用在分离体上的主动力（一般皆为已知力）； ? 在分离体的所有约束处，根据约束的性质画出约束力。 受力分析是求解静力学和动力学问题的重要基础。具体步骤如下： 计算简图和示力图 计算简图和示力图 例1：球放置于两光滑斜面间，试画球的示力图。 (1)以球为研究对象，取脱离体； 解： (2)在脱离体上画上主动力FP ； (3)在脱离体上依据约束的性质画上约束力。 计算简图和示力图 A B C D E H M a A B C D E H M 解： 整体： 例2：图示结构中