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第1讲 四连杆机构运动仿真 一、建立连接 1.设置工作目录 选择【文件】→【设置工作目录】打开工作目录选取面板，如图1所示，选择如图所示2的文件夹为工作目录 。 图1设置工作目录 图2 选择文件夹 2.建立新的装配文件 打开PROE软件，点击文件，选择‘新建’，有如下对话框弹出（如图3所示），在类型项选择‘组件’，子类型项选择‘设计’，名称改为‘2009109120’，不使用缺省模板，点击‘确定’。有下对话框弹出（如图4所示），在模板中选择‘mmns -asm -design’，直接点击‘确定’开始进入制图过程。 图3 新建组件 图4 选择单位 二、装配文件 1.机架的放置 （1）进入PROE的主界面，点击右下角图标‘’，有如下对话框弹出（如图5所示），选择运动仿真四连杆中1ground.prt，单击打开。 图5 载入文件 在主界面出现一行任务栏，在‘自动’选项中选择，再在右边单击‘’，如图6所示。 图6 机架1 （2）再点击右下角图标‘’，选择运动仿真四连杆中1-ground-prt,单击‘打开’，则在主界面中出现一行任务栏，如图7所示。 图7 机架2 用鼠标左键选择两平面对齐，如图8所示。 图8 平面对齐 在选择两侧面对齐，在任务栏中选择，如图9所示，再单击右边。 图9 侧面对齐 2.曲柄的装配 在单击右下角‘’，在运动仿真四连杆中选择‘2-crank-prt，单击‘打开’。在主界面出现一行任务栏：，在用户定义栏中有选择’，在操作区中选择曲柄的轴线与机座的轴线重合，如图10所示。 图10 曲柄面匹配 再选择曲柄与该机座的一端面配对，如图11所示。在任务栏中点击‘’，和‘ ’，完成该次联结。 图11 轴对齐 3.摇杆的装配 单击右下角‘ ’，运动仿真四连杆中选择‘4rocker-prt’，单击‘打开’。任务栏： ，同理在用户定义中选择‘ ’把第4摇杆与另一机座的轴线重合连结，如图12所示。 图12 轴对齐 再将该摇杆与机座的端面配对连结，如图13所示。最后在任务栏中单击‘’，‘’完成好该次连结。 图13 面匹配 4.连杆的装配 在右下角点击图标‘’在运动仿真四连杆中选择“3connectingrod.prt”，单击‘打开’，进入主界面和任务栏中，如图14所示： 图14 连杆的装配 在任务栏用户定义栏中选择‘’。把连杆凸轴部分与曲柄孔的轴线重合连结，如图15所示。 图15轴对齐 再将连杆与曲柄的端面配对连结（如图16所示） 图16 面匹配 在任务栏中点击‘放置’出现新的对话框，如图17所示。 图17 放置 点击‘新建集’，再将连杆与摇杆的轴线重合连结，如图18所示。 图18 新建轴对齐 再将连杆与摇杆的两端面配对连结，如图19所示。 图19 新建面匹配 最后单击‘’完成所有组件连结，连结好组件如图20所示。 图20 总装配图 三.运动与仿真 1.参数的设置 （1）单击菜单栏中‘应用程序’，如图21所示。 图21 选择机构菜单 （2）选择单击‘机构’，左下角出现新的对话框，如图22所示。 图22 电动机 单击‘’，单选择并点击‘’，单击右键，弹出‘’，并点击新建出现新的对话框，如图23所示。 图23 运动轴选择 图24 轮廓选择 单击‘’，选择组件图中‘’，单击‘轮廓’，如图24所示。在规范选项中选择‘速度’和常数A中输入360，单击‘确定’完成该步骤。 2.运动仿真 在左下角单击‘’点击鼠标右键弹出新建点击，出现新的对话框，如图25所示。在类型中选择‘运动学’，在‘终止时间’输入5，在‘最小间隔’输入0.02.单击‘确定’，完成机构运动步骤。 图25 分析定义 3.结果回放与输出 点击左下角‘’弹出对话框，如图26所示。 图26 动画 单击‘’和‘’控制机构的起停，得到两种不同状态的图形，如图27和28所示。 图27 机构运动状态 图28机构运动状态 4.测量与记录 点击右下角图标‘’弹出对话框，如图29所示。 图29 测量结果 点击测量处‘’，弹出新的对话框，如图30所示。 图30 测量定义 图31运动轴 在类型栏中选择‘速度’，点运动轴选择组件中一运动轴，如图31所示。 同理点击‘’，都选择‘速度’项分别对组件图中另三处连结点分析，如图32、图33和图34所示。 图32连接点1 图33 连接点2 图34连接点3 点击对话框中按住CTRL键，对4个measure全选，并单