行星轮系在汽车分动箱开发中的应用.pdfVIP

行星轮系在汽车分动箱开发中的应用行星轮系在汽车分动箱开发中的应用 行星轮系在汽车分动箱开发中的应用行星轮系在汽车分动箱开发中的应用 北京齿轮总厂 李菊南 内容摘要内容摘要 行星轮系机构具有结构紧凑重量轻传递扭矩大的特点,行星齿轮 内容摘要内容摘要 传动可设计成多种结构形式，以得到各种特定的传动比和功率流。目前，行星齿 轮传动广泛应用于汽车变速箱、分动箱、混合动力车的传动装置，其在汽车传动 系的应用有不断增大的趋势。本文探讨了行星轮系减速机构和行星差速机构在汽 车分动箱开发中的应用，分析了轴间差速器的差速特性和扭矩分配特性 关键词关键词 行星轮系 轴间差速器 分动箱 关键词关键词 一、前言 行星齿轮传动通过两条或更多的载荷路线传递功率，而不是通过简单齿轮啮 合的单一载荷路线传递功率，最简单的行星齿轮传动机 构包括一个太阳轮、几 个行星齿轮、一个内齿圈及一个行星架，当行星架绕传动系统的中心转动时，行 星轮上的某一点不仅绕行星轮的轴线转动，同时还传动系的中心转动，因而这种 传动也称为周转轮系。它的主要特点有： 1、行星齿轮传动的载荷由几对轮齿承担，与平行轴齿轮传动相比，其尺寸更紧 凑、重量也较轻。有计算实例证明；同样传递功率时采用行星齿轮传动结构的体 积和重量约为平行轴齿轮传动结构的三分之一。 2 、行星齿轮传动的输入轴和输出轴在同一轴线上。 3、行星齿轮传动的输入轴和输出轴上的径向合力为零，因为行星齿轮传动的布 置方式使所有径向力相互抵消。行星齿轮传动只传递扭矩。这将简化轴承的设计。 4 、行星齿轮传动可设计成多种结构形式，以得到各种特定的传动比和功率流。 利用行星齿轮传动的载荷路线的合成、分解来实现机构的差速、调速功能 目前，行星齿轮传动广泛应用于汽车变速箱、分动箱、混合动力车的传动装 置，其在汽车传动系的应用有不断增大的趋势。我厂在1252 链传动分动箱中采 用了行星减速结构并在 1252 分动箱的基础上开发了带轴间差速器的链传动分动 箱（图 1），这个分动箱中采用了两个行星轮系传动结构;即行星轮系减速机构和 行星差速机构。 图1 具有行星减速和轴间差速器的链传动分动箱 1 行星减速 2 高低档齿套 3 差速器选档齿套 4 轴间差速器 5 太阳轮2 6 行星轮2 二、分动箱的行星轮系减速机构 分动箱的行星轮系减速机构主要起到增大扭矩、减低速度和变换档位的作 用。通过变换分动箱的行星轮系减速机构高低档齿套的位置来实现直接档(高 档) 、空档和低速档 （通过行星轮系减速增扭）。 图2 分动箱行星轮系减速机构示意 1 太阳轮 2. 行星轮 3. 齿圈 4. 行星架 5 高低档齿套 图2 为分动箱行星轮系减速机构示意图，为典型的NGW 机构大齿圈固定不 动，其余为运动件，太阳轮为输入端，行星架为输出端，装5 个行星轮，减速比 2.5 ，太阳轮1，驱动行星轮2 ，绕自身轴线运动，由于大齿圈3 不动，行星轮2 ， 沿齿圈3 做圆周运动，带动行星架4 ，绕自身轴线运动,为了提高强度和减小噪声 齿轮采用斜齿传动,螺旋角依照我厂现有设备参数设计, 以充分利用现有设备. 由 于采用了行星轮系减速机构使分动箱的结构更紧凑重量大大低于相同输入扭矩 的平行齿轮传动的分动箱. 三、分动箱的轴间差速器特性分析 1 、 分动箱轴间差速器的差速特性 不带轴间差速器的分动箱结构简单，在过去各类全轮驱动的汽车上广泛使 用，其缺点是不能保证前、后轮的地面速度相等，在行驶过程中不可避免地要产 生功率循环现象，这将使驱动轮载荷大幅度增加，轮胎及机件磨损加剧，燃油经 济性下降。装有不带轴间差速器的分动箱的汽车不能实现公路四驱行驶，最主要 原因是它无法在公路上高速转弯。因为在转弯时，每个车轮所压过的弧线长度是 不一样的，这就是说每个车轮的转速也是不一样的。前轮所压过的弧线长大于后 轮所压过的弧线长即前轮的转速要高于后轮，不带轴间差速器的分动箱前后输出 轴是刚性连接转速一样，而前后车轮的转速一致将导致前后车轮在转向时发生转 向干涉。这在附着力低的沙石路面可以通过轮胎与地面的滑动摩擦解决，而在干 燥路面则会产生一个制动力，即通常所说“转向制动“，造成轮胎与地面严重磨 损，使车不能前进，甚至造成机件的损坏。在汽车分动箱中设置轴间差速器是解 决这一