过程控制综合实验报告.doc

过程控制综合实验报告 目录 1、流量比值控制系统 2 2、液位和进口流量串级控制 5 3、流量-液位前馈反馈控制 9 1 流量比值控制系统 1.1 流量比值控制系统描述 流量比值控制系统控制流程图如图1.1所示： 图1.1 流量比值控制流程图 流量比值控制测点清单如表1.1所示: 表1.1流量比值控制控制测点清单 序号 位号或代号 设备名称 用途 原始信号类型 工程量 1 FT-101 1#流量计 测量管路1流量 4～20mADC AI 0-3m3/h 2 FT-102 2#流量计 测量管路2流量 4～20mADC AI 0-3m3/h 3 U-101 变频器 频率控制，手动控制1#流量 2～10VDC AO 0～100％ 4 FV-101 调节阀 控制跟踪的流量 2～10VDC AO 0～100％ 水介质一路（简称为I路）由泵P101（变频器驱动，手动控制作为给定值）从水箱V104中加压获得压头，经电磁阀XV-101进入V103，水流量可通过变频器或者手阀QV-106来调节；另一路（简称为II路）由泵P102从水箱V104加压获得压头，经由调节阀FV-101、水箱V103、手阀QV-116回流至水箱V104形成水循环，通过调节阀FV-101调节此路的水流量；其中，I路水流量通过涡轮流量计FT-101测得， II路水流量通过电磁流量计FT-102测得。本题为比值调节系统，调节阀FV-101为操纵变量，FT-102的测量值与FT-101的测量值经除法器运算后结果作为FTC-101的测量值，FT-102是被控变量。 1.2 控制算法和编程 这是一个单闭环流量比值控制系统，流量计FT-101流量与流量计FT-102成比例控制，如图1.2所示。 1.3 操作过程和调试 编写控制器算法程序，下装调试；编写测试组态工程，连接控制器，进行联合调试。 2、在上，打开手阀、， 3、在上，将输出连接到AI1，将输出连接到AI0，AO1，且变频器手动控制。 4、打开电源启动计算机组态软件，进入。启动调节器，设置各项参数，将调节器切换到自动控制。启动水泵设置参数液位和进口流量串级控制 图2.1 液位和进口流量串级液位和进口流量串级液位和进口流量串级 位号或代号 设备名称 用途 原始信号类型 工程量 1 FT-102 2#流量计 测量管路2流量 4～20mADC AI 0-3m3/h 2 LT-103 V103液位变送器 测量液位 4～20mADC AI 0-2.5kPa 3 FV-101 调节阀 控制流量 2～10VDC AO 0～100％ 水介质二路（II路）由泵P102（工频）从水箱V104中加压获得压头，经流量计FT-102、电动阀FV-101、水箱V-103、手阀QV-116回流至水箱V104而形成水循环，负荷的大小通过手阀QV-116来调节；其中，水箱V103的液位由液位变送器LT-103测得，给水流量由流量计FT-102测得。本例为串级调节系统，调节阀FV-101为操纵变量，以FT-102为被控变量的流量控制系统作为副调节回路,其设定值来自主调节回路――以LT-103为被控变量的液位控制系统。 以FT-102为被控变量的流量控制系统作为副调节回路――流量变动的时间常数小、时延小，控制通道短，从而可加快提高响应速度，缩短过渡过程时间，符合副回路选择的超前，快速、反应灵敏等要求。 下水箱V103为主对象，流量FT-102的改变需要经过一定时间才能反应到液位，时间常数比较大，时延大。 由上分析知：副调节器选纯比例控制，反作用，自动。主调节器选用比例控制或比例积分控制，反作用，自动。 2.2 控制算法和编程 串级控制系统方框图如图2.2所示。 以串级控制系统来控制下水箱液位，以第二支路流量为副对象，右边水泵直接向下水箱注水，流量变动的时间常数小、时延小，控制通道短，从而可加快提高响应速度，缩短过渡过程时间，符合副回路选择的超前，快速、反应灵敏等要求。 下水箱为主对象，流量的改变需要经过一定时间才能反应到液位，时间常数比较大，时延大。将主调节器的输出送到副调节器的给定，而副调节器的输出控制执行器。由上分析副调节器选纯比例控制，反作用（要想流量大，则调节阀开度加大），自动。主调节器选用比例控制或比例积分控制，反作用（要想液位高，则调节阀开度加大），自动。 1.2.3 操作过程和调试 1、编写控制器算法程序，下装调试；编写测试组态工程，连接控制器，进行联合调试。这些步骤不详细介绍。 2、在上， 3、在控制系统上，将流