过程控制课程设计 加热炉出口温度控制系统的设计.docVIP

二○一三 ～二○一四 学年第 一 学期 信息科学与工程学院 课程设计报告书 课程名称： 过程控制与集散系统课程设计 班 级： 自动化2010级4班 学 号： 201004134140 姓 名： 肖翔 指导教师： 万恒 二○一三 年 十一月 设计题目和设计要求； 设计题目：加热炉出口温度控制系统的设计 图１所示为某工业生产中的加热炉，其任务是将被加热物料加热到一定温度，然后送到下道工序进行加工。加热炉工艺过程为：被加热物料流过排列炉膛四周的管道后，加热到炉出口工艺所要求的温度。在加热用的燃料油管道上装有一个调节阀，用以控制燃料油流量，以达到控制出口温度的目的。 图1 加热炉出口温度系统 但是，由于炉子时间常数大，而且扰动的因素多，单回路反馈控制系统不能满足工艺对炉出口温度的要求。为了提高控制质量，采用串级控制系统，运用副回路的快速作用，有效地提高控制质量，满足生产要求。 设计要求： 1.绘制加热炉出口温度单回路反馈控制系统结构框图。 2.以加热炉出口温度为主变量，选择滞后较小的炉膛温度的副变量，构成炉出口温度对炉膛温度的串级控制系统，要求绘制该串级控制系统结构图。 3.假设主对象的传递函数为，副对象的传递函数为，主、副控制器的传递函数分别为，，，请确定主、副控制器的参数（要求写出详细的参数估算过程）。 4.利用simulink实现单回路系统仿真和串级系统仿真，分别给出系统输出 响应曲线。 设计任务分析（包括系统建模、控制方案）； 单回路反馈控制系统（温度）： 单回路反馈控制系统结构框图 管式加热炉的控制目标是保证原料的出口温度达到设定值并维持在工艺要求范围内。在加热炉工作的过程中，原料出口温度To受进入管式加热炉原料的初始温度和进入流量，燃料的流量和燃烧值的影响。其中，原料的流量和燃料的流量是影响原料出口温度的主要因素。在原料流量一定的情况下，在燃料的入口处安装一个调节阀，控制进入管式加热炉的燃料流量，调节阀的开度大小由原料出口温度值控制，构成管式加热炉出口温度单回路反馈控制系统。该控制方案简单，实现方便，但是在实际应用过程中，控制效果很差，达不到工艺要求。主要原因是加热炉内管有数百米长，离出口较远，且热容较大，是一个典型的一阶加纯滞后过程。 单回路反馈控制系统（流量）： 针对上述问题，为了及时检测到燃料流量的变化，采用管式加热炉出口温度间接控制方案，选择燃料流量作为副被控量，通过操纵燃料流量控制出口温度。但是，控制系统对温度不能控制，当负荷发生自扰时，进料出口温度将发生变化，流量单回路控制系统无法保证温度恒定。 串级控制系统： 通过以上分析，上述两种单回路控制系统的控制效果较差，很难达到满意的效果。因此采用串级控制系统，加热炉出口温度为主变量，选择滞后较小的炉膛温度为副变量，构成炉出口温度对炉膛温度的串级控制系统。 串级控制系统结构框图 串级控制系统中，由于引进了副回路，不仅能迅速克服作用于副回路内的干扰，也能加速克服主回路的干扰。副回路具有先调、初调、快调的特点；主回路具有后调、细调、慢调的特点，对副回路没有完全克服干扰的影响能彻底加以消除。由于主副回路相互配合，使控制质量显著提高。与单回路控制系统相比，串级控制系统多用了一个测量变送器与一个控制器但控制效果却有显著的提高。其原因是在串级控制系统中增加了一个包含二次扰动的副回路，使系统①改善了被控过程的动态特性，提高了系统的工作频率； ②对二次扰动有很强的克服能力；③减少了对象的时间常数，提高了系统的响应速度；④提高了对一次扰动的克服能力和对回路参数变化的自适应能力。 故而本次设计采用出口温度对炉膛温度的串级控制系统。 设计PI型调节器以实现主参数的无差控制。而在串级控制系统中，控制副参数是为了保证和提高主参数的控制质量，对副参数的要求一般没有像主参数那样的严格，可以在一定的范围内变化，允许有余差。因此，副调节器一般选P调节器。为了能够快速的跟踪主调节器的输出，一般不引入积分环节，因为积分环节会延长调节过程，减弱副回路的快速特性。副调节器一般也不引入微分环节，因为当调节器有微分环节时，主调节器输出稍有变化，就容易引起调节阀有较大的开度变化，对系统的稳定性能不利。综上所述，主调节器应选用PI型调节器，副调节器选用P型调节器。 Go1(s)=40/(S+1)(S+2) Go2(s)=40/(S+1) Gc1(s)=Kc1+1/2S