第二节 平面机构的结构分析.docVIP

第二章 １．填空题： （1）机构具有确定运动的条件是 ；根据机构的组成原理，任何机构都可看成是由 和 组成的。 （2）由M个构件组成的复合铰链应包括 个转动副。 （3）零件是机器中的 单元体；构件是机构中的 单元体。 （4）构件的自由度是指 ；机构的自由度是指 。 （5） 在平面机构中若引入一个高副将引入 个约束，而引入一个低副将引入 个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是 。 （6）一种相同的机构 组成不同的机器。 Ａ.可以 B.不可以 （7）Ⅲ级杆组应由 组成。 A.三个构件和六个低副； B．四个构件和六个低副； C.二个构件和三个低副。 （8）内燃机中的连杆属于 。 A．机器 B.机构 C.构件 （9）有两个平面机构的自由度都等于１，现用一个有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，这时自由度等于 。 A .0 B.1 C.2 （10）图1.10所示的四个分图中，图 所示构件系统是不能运动的。 2．画出图1.11所示机构的运动简图。 3．图1.12所示为一机构的初拟设计方案。试求： （1） ?如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。 （2） 4．计算图1.13所示机构的自由度，判断是否有确定运动；若不能，试绘出改进后的机构简图。修改的原动件仍为AC杆（图中有箭头的构件）。 5．计算图1.14所示机构的自由度。 6．计算图1.15所示机构的自由度。 7．计算图1.16所示机构的自由度。 8．判断图1.17所示各图是否为机构。 9．计算图1.18所示机构的自由度。 10．计算图1.19所示机构的自由度。 11．计算图1.20所示机构的自由度。已知CD=CE=FE=FD，且导路H,J共线，L和G共线，H，J的方向和L，G的方向垂直。机构中若有局部自由度，虚约束或复合铰链，应指出。 12．计算图1.21所示机构的自由度。 13．计算下图所示平面机构的自由度（若存在复合铰链、局部自由度及虚约束请指明），并判断该机构的运动是否确定。若运动是确定的，进行杆组分析，并画图表示拆杆组过程，指出各级杆组的级别及机构的级别。 13题图 14题图 14．计算图示平面机构的自由度（若存在复合铰链、局部自由度及虚约束请指明），并判断该机构的运动是否确定。若运动是确定的，进行杆组分析，并画图表示出拆杆组过程，指出各级杆组的级别及机构的级别。 15．计算下图所示平面机构的自由度（若存在复合铰链、局部自由度及虚约束请指明），并判断该机构的运动是否确定。 第三章 平面机构的运动分析 1． 填空题: （1） 速度瞬心可以定义为为相互作平面相对运动的两构件上 的点。 （2） 相对瞬心与绝对瞬心的相同点是 ，不同点是 ；在由N个构件组成的机构中，有 个相对瞬心，有 个绝对瞬心。 （3） 作相对运动的三个构件的三个瞬心必 。 （4） 在机构运动分析图解法中，影像原理只适用于求 。 （5） 当两构件不直接组成运动副时，其瞬心位置用 确定。 （6） 当两构件的相对运动为 动，牵连运动为 动时，两构件重合点之间有哥式加速度。哥式加速度的大小为 ；方向与 的方向一致。 （7） 当两构件组成转动副时，其相对瞬心在 处；组成移动副时，其瞬心在 处；组成兼有滑动和滚动的高副时，其瞬心在 处。 2． 试在下列各图上标出机构图示位置的全部瞬心。 2题图 3． 在图2.9所示的机构中，已知AB=BE=EC=EF=1/2CD,AB⊥BC,BC⊥EF,BC⊥CD,ω1＝常数，求构件5的角速度和角加速度大小和方向。 4． 图2.10所示为齿轮－连杆机构运动简图，已知Z1=24,Z2=36,Z3=96,m=4mm,ω1=1rad/s，顺时针方向转动，∠ABC=90°，各齿轮均为标准齿轮。试求： （1） 此机构的自由度； （2） 此位置时构件5相对构件6的相对速度以及构件5的角速度（用相对运动图解法，列出必要解算式。） 5． 图2.11所示连杆机构中给定各构件长度和ω1＝常数，已完成机构的速度分析。试用相对运动图解法求杆5的角加速度a5，写出求解的加速度矢量方程，作出加速度多边形（法向加速度、哥氏加速度只需写出计算式，作图时可以不按比例画）。 6． 已知图2.12所示的机构的尺寸及ω1＝1rad/s，试用图解法求ω3，a3,vD和aD。 7． 已知机构的尺寸和位置如图2.13所示，AB=100mm，ω1＝常数，AB＝CD。试写出全部瞬心，D点的速度，加速度。 8． 在图2.14所示六杆机构中，已知LAC＝25mm，LAB＝40mm，LBD=20mm，LED=80mm，ω1＝10rad/s，φ1＝30°。 （1） 试用瞬心法求构件4上速度为零的点的位置； （2） 试用相对运动图解法求vB（写出矢量方程式，各量的大小和方向，并画出速度多边形）； （3） 求构件4的角速度ω4。 9． 在图