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一、概述 * 一 、扭转的概念 二 、扭转变形 三 、扭矩 四、 扭矩图 五、 扭转计算 教学内容 任务十二 扭转计算 模块二 材料力学 项目四 剪切与扭转 一、扭转的概念 轴：工程中以扭转为主要变形的构件。如：机器中的传动轴、石油钻机中的钻杆等。 扭转：外力的合力为一力偶，且力偶的作用面与直杆的轴线垂直，杆发生的变形为扭转变形。 A B O m m ? O B A ? 扭转角（?）：任意两截面绕轴线转动而发生的角位移。 剪应变（?）：直角的改变量。 一、扭转的概念 工 程 实 例 一、扭转的概念 传动轴 工 程 实 例 一、扭转的概念 工 程 实 例 一、扭转的概念 工 程 实 例 一、扭转的概念 汽车传动轴 工 程 实 例 一、扭转的概念 汽车方向盘 工 程 实 例 一、扭转的概念 扭转变形是指杆件受到大小相等,方向相反且作用平面垂直于杆件轴线的力偶作用,使杆件的横截面绕轴线产生转动。 二、扭转变形 受扭转变形杆件通常为轴类零件，其横截面大都是圆形的。所以本章主要介绍圆轴扭转。 二、扭转变形 扭矩：扭转时的内力 截面上的扭矩与作用在轴上的外力偶矩组成平衡力系。 扭矩求解仍然使用截面法 1、扭矩 扭矩正负号的规定———右手法则 三、扭矩 Mn = Me 三、扭矩 1、扭矩 三、扭矩 1、扭矩 三、扭矩 1、扭矩 扭矩正负规定：右手法则 2、扭矩正负规定 三、扭矩 右手拇指指向外法线方向为 正(+),反之为 负(-) 右手螺旋法则 三、扭矩 2、扭矩正负规定 扭矩图：表示沿杆件轴线各横截面上扭矩变化规律的图线。 x T ? 四、扭矩图 [例1] 已知：一传动轴， n =300r/min，主动轮输入 P1=500kW，从动轮输出 P2=150kW，P3=150kW，P4=200kW，试绘制扭矩图。 n A B C D m2 m3 m1 m4 解：① 计算外力偶矩 四、扭矩图 n A B C D m2 m3 m1 m4 1 1 2 2 3 3 ② 求扭矩（扭矩按正方向设） 四、扭矩图 ③ 绘制扭矩图 BC 段为危险截面。 n A B C D m2 m3 m1 m4 T 9.56 x 4.78 6.37 ? – – 四、扭矩图 等直圆杆横截面应力 ① 变形几何方面 ② 物理关系方面 ③ 静力学方面 ① 横截面变形后仍为平面； ② 轴向无伸缩； ③ 纵向线变形后仍为平行。 （1）等直圆杆扭转实验观察： 1. 扭转时的应力 五、扭转计算 2. 等直圆杆扭转时横截面上的应力 剪切虎克定律： 圆截面上任一点剪应力计算公式： 五、扭转计算 （1） 公式讨论： ① 仅适用于各向同性、线弹性材料，在小变形时的等圆截面 直杆。 ② 式中：T—横截面上的扭矩，由截面法通过外力偶矩求得。 2. 等直圆杆扭转时横截面上的应力 ? —该点到圆心的距离。 Ip—极惯性矩，纯几何量，无物理意义。 五、扭转计算 对于实心圆截面： D ? d? O 2. 等直圆杆扭转时横截面上的应力 五、扭转计算 对于空心圆截面： d D O ? d? 2. 等直圆杆扭转时横截面上的应力 五、扭转计算 3. 应力分布 （实心截面） （空心截面） 工程上采用空心截面构件：提高强度，节约材料，重量轻，结构轻便，应用广泛。 五、扭转计算 4. 圆轴扭转时的强度计算 强度条件： 对于等截面圆轴： ([?] 称为许用剪应力。) 强度计算三方面： ① 校核强度： ② 设计截面尺寸： ③ 计算许可载荷： 五、扭转计算