小型自动存取仓库电气控制系统设计.docVIP

湖南生物机电职业技术学院 毕业设计 题 目：小型自动存取仓库电气 控制系统设计 专 业 机电设备维修与管理 班 级 机电12319 姓 名 吴涛 指导教师 厉佐葵 2014年 11 月 14 日 摘 要 随着国民经济的飞速发展,自动化立体仓库必然会在各行各业中得到越来越广泛的应用。自动化立体仓库是现代物流系统的重要组成部分，是一种多层存放货物的高架仓库系统，集存储、搬运、输送、分发一体，作为工业物流与计算机集成制造系统（CIMS）的一部分，代表了当今物流发展的趋势。自动化立体仓库由自动控制与管理系统、高位货架、巷道堆垛机、自动入库、自动出库、计算机管理控制系统以及其他辅助设备组成。 立体仓库一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架存储单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。本文构建了了一个实验室规模的自动化立体仓库，由控制系统和存取系统组成。控制系统中以三菱FX2型PLC作为核心控制元件，专用键盘作为人机接口部件，控制步进电机来驱动一个有三自由度的仓库模型在高强度导轨上做三维运动，以步进电机每转输出的脉冲数为基础，通过键盘对每个仓位予以地址编码，通过PLC对命令键盘进行扫描并得到相应的仓位号，当PLC接收到来自键盘的输入命令后，便输出对应仓位的脉冲数，经过驱动器驱动步进电机按设定的方向转动一定的角度，进而控制传动部件丝杠旋转进行准确的定位，以完成货物的存取功能，另外，为了保证整个控制系统运行的稳定性和可靠性，我们还采用了限位开关对其进行限位保护。存取系统由立体框架结构、托盘装置、导引装置、定位与安全装置组成，保证了物件能在控制系统的控制下安全的存取。 [关键词]:立体仓库；自动存取；PLC；步进电机 目录 第一章 绪论 1 1.1自动存取仓库的定义、特点 1 1.2立体仓库的发展历史和起源 3 1.3此课题的设计内容与主要思路 3 第二章 自动存取仓库的结构及硬件原理 5 2.1自动存取仓库的基本结构 5 2.2自动存取仓库的硬件原理 7 2.2.1步进电机的工作原理 7 2.2.2 步进电机驱动器的原理 8 2.2.3 PLC的工作原理 8 2.2.4位置传感器的工作原理 10 2.2.5 开关型稳压电源的原理 10 第三章 元器件选择 13 3.1 步进电机的选择 13 3.2 步进电机驱动器的选择 17 3.3 PLC的选择 21 3.3.1 PLC 的特点 21 3.3.2 PLC I/O点的选择 21 3.3.3 PLC型号的选择 22 3.4 传感器的选择 22 3.5 微动开关的选择 24 25 4.1控制系统概述 25 4.2键盘命令程序设计 26 4.3定位程序设计 26 4.4货叉动作程序设计 26 4.5软件实现 27 致谢 30 参考文献 31 第一章 绪论 1.1自动存取仓库的定义、特点 自动化立体仓库简称高架仓库，一般是指采用几层、十几层乃至几十层的货架来储存单元货物，并用相同的搬运设备进行货物入、出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。根据国际自动化仓库会议的定义，所谓自动化立体仓库就是采用高层货架存放货物，以巷道堆垛起重机为主，结合入库出库周边设备来进行作业的一种仓库。它把计算机与信息管理和设备控制集成起来，按照控制指令自动完成货物的存取作业，并对库存货物进行管理。显而易见它是物流系统的核心之一，并在自动化生产系统中占据了非常重要的地位[1]。　　 20世纪60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，从1965年到1977年短短的12年间，日本全国建立了18833座自动化立体仓库，存货总数达到262万托盘，目前是世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。我国自动化立体仓库的起步比较晚，1974年郑州纺织机械厂建成了国内第一个自动化立体仓库。20世纪80年代到90年代，自动化立体仓库产品的设计与制造有了很大的发展，全国有几十家科研单位和生产单位在进行自动化立体仓库的开发、设计、制造。近年来，仓储物流行业的学术组织定期在国内交流学术经验，针对目前我国自动化立体仓库的设计制造水平，参照国外标准制定了一系列行业标准、规范，使立体仓库的设计制造进入了规范化发展阶段。 自动存取仓库有以下特点： 自动化立体仓库的优越性是多方面的，主要在以下几个方面。 1.提高空间利用率 　　早期立体仓库构想的基本出发点是提高空间利用率，充分节约有限且昂贵的场地，在西方有些发达国家提高空间利用率的观点已有更广泛、深刻的含义，节约土地已与节约能源、保护环境等更多