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结构力学 几何组成不变:不考虑材料应变时,体系受载后应保持其几何形状和位置不变 杆件体系的几何组成分析 几何组成分析的目的: 研究结构的组成规则:以正确的方式将小刚片连成大刚片 只有几何不变体系能够作为土木工程结构 确定相应的计算方法:判断结构是静定或超静定的 确定计算顺序:主从结构( 先附属部分 后基本部分) 刚片:已经确定为几何不变的部分、一根杆、大地 自由度 自由度是指确定体系空间位置所需的独立坐标数,记作n。可分为移动坐标(长度)和转动坐标(角度)。 x ? B yA xA y ? B (b) n=3 A 约束 单链杆12 s=1 2 x y A xA yA ?1 ?2 ?3 1 o B 能减少体系s个自由度的装置称为s个约束。 单链杆 单铰、复铰 单刚结点、复刚结点 (a) n=2 o x1 y A x y1 y1 x ? yA xA y ? ?1 o ?2 A A 单铰A s=2 B C 实铰 o 虚铰 复铰 s=2(n-1) A x yA y xA B ? o 单刚结点B s=3 C 复刚结点 s=3(n-1) o 虚铰在无穷远 约束分类(根据对自由度的影响) 必要约束:除去约束后,体系自由度将增加 多余约束:除去约束后,体系自由度不变 (b) 超静定 (a) 静定 (d) 几何常变 体系分类(根据约束的数量和布置) 可以维持平衡,有多余约束 未知反力数平衡方程数 可以维持平衡,无多余约束 未知反力数=平衡方程数 无法维持平衡 微小位移后,仍能继续发生刚体运动 (c) 瞬变体系 不能平衡,反力无穷大 微小位移后,不能继续位移 B 几何不变体系组成规则1 三刚片规则 有虚铰情况 铰结三角形 三个刚片用三个不共线单铰两两相连可组成一个静定结构。 若三铰共线,则为瞬变体系。 三铰刚架 三铰拱 瞬变体系 一个虚铰在无穷远 两个虚铰在无穷远 三个虚铰在无穷远 虚铰在无穷远的情况 不平行 平行 几何不变 几何瞬变 几何常变 平行等长 四杆两两平行 几何不变 四杆全平行 几何瞬变 四杆平行等长 几何常变 几何瞬变体系。因为无穷远处的所有点都在一条广义直线上。 几何不变体系组成规则2 两刚片规则 若链杆通过铰,则所组成的体系为瞬变体系。 瞬变体系 两个刚片用一个单铰和一个不通过铰的链杆相连可构成静定结构。 当铰由两链杆构成时,规则叙述改为:两个刚片用三个既不平行也不交于一点的链杆相连构成静定结构。 常变 0 瞬变 常变 瞬变 几何不变体系组成规则3 二元体规则 在体系上用两个不共线链杆连接一个新结点的装置称为二元体。 (a)二元体 (b)非二元体 在静定结构基础上,通过增加二元体组成的新静定结构称为主从结构,基础部分称为基本部分,后增加的二元体部分称为附属部分。 在任意一体系上加二元体或减二元体都不会改变体系的可变性。 附属部分 基本部分 附属部分 基本部分 附属部分 基本部分 (2)从内部刚片出发构造 利用组成规律可以两种方式构造一般的结构: (1)从基础出发构造 A B C D E F A B C D E F [例题2-1] 静定结构 [例题2-2] E A C B D F E A C B D F 二刚片规则:三根链杆既不全交于一点又不全平行 静定结构 [例题2-3] A C B D III II (I, III) I (I, II) (II, III) 瞬变体系 [例题2-4] A C D E F B 静定结构 (I, II) III I II (I, III) (II, III) A C D E F B A B C D E F G H I J K L [例题2-5] 二刚片规则:三根链杆既不全交于一点又不全平行 三刚片规则:三个不共线单铰两两相连 静定结构 A B C D E F G H I J K L . III II (I, III) I (I, II) (II, III) A B C D E F G H I J K L A B C D E F G H I J K L I II 结构力学
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