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第五章 桥梁结构空间稳定 极限承载力分析
第一节 非线性有限元计算基本理论和公式
单拱面预应力混凝土系杆拱桥或斜拉桥稳定承载力计算需考虑几何非线性和材料非线性。对于非线性问题通常不能用一步求解方案，必须分成若干个加载步，按各个阶段不同的非线性性质逐步求解，也就是采用增量求解方案，把一个非常复杂的非线性加载过程，分割成若干非线性程度不是十分严重的小段逐步求解，从而得出结构极限承载力。[1,2,3,4]
为了描述时刻的平衡状态，对结构节点位移一般有两种描述方法，以t=0时刻状态为度量基准的完全拉格朗日(T.L)法和t=t时刻状态为度量基准的修正的拉格朗日(U.L)法。由于后者求解更为有效，在求解拱肋稳定承载力时，多采用U.L方法。
一、增量形式平衡方程
基本假定：结构在变形前、后的截面积和体积相同，大变形小应变，变形前垂直于中性轴的截面变形后仍为平截面。
将时刻t视为外荷载作用下有初应力的结构。
由t至时刻，外荷载增量为P1，应力增量为，应变增量为，位移增量为u；如图5-1-1。
则t至时刻结构的总势能增量
( 5-1-1)
将应力增量，应变增量划分为线性与非线性两部分即：
（5-1-2）
(5-1-3)
又
（5-1-4)
图5-1-1 空间梁元的位形及局部坐标系
以t时刻位形为参考态，时刻的格林应变即为格林应变增量，其中线性和非线性部分可写成下式：
(5-1-5)
(5-1-6)
将式5-1-2至5-1-4代入5-1-1式并略去，高阶项得：
(5-1-7)
由势能驻值原理，则U.L法描述的平衡方程：
(5-1-8)
上式中 —增量应力一定变材料特性张量
—线性应变增量张量
—t时刻柯西应力张量
—非线性应变增量张量
—为时刻外荷载向量
式5-1-8即为三维连续体U.L列式的增量平衡方程。将结构进行有限元离散，由左边第一项即可得到弹性或弹塑性刚度矩阵，由第二项可得出几何刚度矩阵，又称初应力矩阵，右边第一项为时刻外荷载等效节点力向量，第二项为t时刻初应力引起的等效节点力向量。
二、非线性问题的有限元方程
(一) 单元截面增量位移描述
根据式5-1-8增量形式的平衡方程，把结构进行离散，从而得到U.L列式非线性有限元基本方程，对于图5-1-1所示两节点梁元t至时刻的增量，用u，v，w表示x，y，z轴的位移，θ表示截面扭转角，则截面上任一点的位移可描述为：
其中，，为截面形心处位移增量。
为绕x，y，z轴的转角增量。
(二) 增量位移—应变关系
对于一维空间梁单元，只有，，三个应变分量，其余分量均为0，在进行杆系结构非线性有限元分析时，若不考虑剪切变形的影响，则假定==0，由式5-1-5及5-1-6得：
(5-1-9)
(5-1-10)
一般说，高阶项对切线刚度的影响低于，高阶项的影响，所以忽略轴向位移高阶项后得：
(5-1-11)
(三) 单元位移模式
对空间梁元结点位移增量向量及节点力增量向量为：
若梁单元任一点位移增量为，则当该位移用节点位移表示时，取单元位移模式
(5-1-12)
上式中各参数由节点位移边界条件确定，于是
(5-1-13)
其中[N]与第三章中第一节所述相同，将上式代入式5-1-10及式5-1-11得
(5-1-14)
(四) 空间梁元U.L增量平衡方程
将式5-1-14代入式5-1-8，得到空间梁元U.L增量平衡方程
(5-1-15)
其中
(5-1-16)
当梁处于弹性时，即为单元弹性刚度矩阵，同3-1-7式，其显式同3-1-8式：
(5-1-17)
为单元几何刚度矩阵。
(5-1-18)
为时等效节点力向量
(5-1-19)
为初始不平衡修正力
上述各式即为考虑几何非线性的有限元方程，将单元局部坐标系下的各量进行转换，即可得到整体坐标下结构的有限元几何非线性基本方程，用牛顿—拉夫逊方法即可求得几
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