差分螺旋驱动.docVIP

-理 论 课 授 课 教 案 科目 机械基础 主讲 章节 §2.2螺旋传动的应用形式 课题 差动螺旋传动 教学目的 与要求 1、了解差动螺旋传动的定义及工作原理 2、掌握差动螺旋传动的方向的判断方法 3、会计算差动螺旋传动直线移动的位移 教学重点 1、差动螺旋传动的方向的判断方法 2、差动螺旋传动直线移动的位移的计算 教学难点 1、差动螺旋传动的方向的判断方法 教学准备 实物 教学形式 讲授、练习相结合 序号 教学环节设计 教学时间分配 一 组织教学 1分钟 二 复习回顾 4分钟 三 导入新课 4分钟 四 讲授新课 27分钟 五 课堂练习 5分钟 六 教学小结 3分钟 七 布置作业 1分钟 一、组织教学 检查学生出勤并记录，安定课堂纪律 二、复习回顾 1、如何判定普通螺旋传动中螺杆或螺母的移动方向？ 判定方向分两步： 判定方向分两步： 第一步：手 a）右旋螺纹用右手 b）左旋螺纹用左手 第二步：动与不动 a）一动一不动：移动与大拇指同向 b)双动：移动与大拇指反向 2、计算普通螺旋传动移动距离的公式是什么？ L=N·Ph N-----回转圈数 Ph-----螺纹导程 三、导入新课 同学们，现在假设在奔驰的列车车厢内乘坐着甲同学（可以以上课班级具体一人的名字打比方），设在某一时间间隔内，火车向前方运动了5m，而甲同学离开座位向火车前进的反方向运动了2m，试问在此时间间隔内，站在地面上的你认为甲同学的位移为多少？方向如何？经过启发、引导，大家取得了一致的看法。紧接着，我不失时机的引出本节课要讲的差动螺旋传动与之有异曲同工之效。 四、讲授新课 §2.2 螺旋传动的应用形式 三、差动螺旋传动 定义：由两个螺旋副组成的使活动螺母（甲同学）与螺杆（火车）产生差动（即不一致）的螺旋传动称为差动螺旋传动。 1、差动螺旋传动原理 螺旋副2：双动 螺旋副1：一动一不动 螺旋副2：双动 螺旋副1：一动一不动 运动状态： 螺旋副2：螺杆1与活动螺母2 螺旋副1：螺杆1与机架３ 根据活动螺母与固定螺母的螺旋方向是否相同有两种情况： 活动螺母与固定螺母的螺旋方向相同，均设为右旋，根据图示方向回转时：情况一： 活动螺母与固定螺母的螺旋方向相同，均设为右旋，根据图示方向回转时： 情况一： 螺旋副1 螺旋副1中螺杆的移动方向为向左移动（一动一不动）：可由学生判定回答 螺旋副２中活动螺母的 螺旋副２中活动螺母的移动方向为向右移动（双动）：也可由学生判定回答 活动螺母实际移动距离为两段螺纹导程之差。得出： 活动螺母实际移动距离为两段螺纹导程之差。 得出： L=L螺杆 L=L螺杆－L活动螺母=N(Ph固－Ph动) 活动螺母与固定螺母的螺旋方向相反，设固定螺母为右旋，活动螺母为左旋。根据图示方向回转时：情况二： 活动螺母与固定螺母的螺旋方向相反，设固定螺母为右旋，活动螺母为左旋。根据图示方向回转时： 情况二： 螺旋副1 螺旋副1移动方向中螺杆的移动方向为向左移动（一动一不动）：可由学生判定回答 螺旋副２移动方向中活动螺母的 螺旋副２移动方向中活动螺母的移动方向为向左移动（双动）：也可由学生判定回答 活动螺母实际移动距离为两段螺纹导程之和。得出： 活动螺母实际移动距离为两段螺纹导程之和。 得出： L=L螺杆 L=L螺杆+L活动螺母=N(Ph固+Ph动) 2、差动螺旋传动的移动距离和方向的确定（重点） 情况一：两段螺纹旋向相同（设均为右旋），活动螺母距离减小。 即相减L=L螺杆－L活动螺母=N(Ph固－Ph动) 情况二：两段螺纹旋向相反（设固定螺母右旋，活动螺母左旋），活动螺母距离增大。 即相加L=L螺杆+L活动螺母=N(Ph固+Ph动) 综上所述：可得活动螺母的移动距离和方向的公式 L=N（Ph固±Ph动）=±值 说明：① 公式中的“±”表示两段螺纹旋向相同与相反：相同为“－“，相反为”+“ ② 值中的“±”表示活动螺母实际移动方向与螺杆移动方向相同与相反：相同为“+“，相反为”－“ 因此，在判定差动螺旋传动中活动螺母的移动方向，应先判定螺杆的移动方向 例题 在图2—21中，固定螺母的导程Ph1=1.5mm，活动螺母的导程Ph2=2mm，螺纹均为左旋。问当螺杆回转0.5转时，活动螺母的移动距离是多少？移动方向如何？ 解：螺纹均为左旋，用左手判定螺杆向右移动。 因为两螺纹旋向相同，（由学生回答公式中用“+”还是“－“）活动螺母移动距离： L=N（Ph固－Ph动）=0.5（1.5－2）=－0.25mm 可由学生回答：值中的负号说明