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09-32拨道系统测量与控制电路综述
注意:
本说明书中电路图和部件的编号仅仅是用于举例来说明功能和校准程序。
无法保证直接与实际的机器规格比较。
有关部件编号和电路详细情况请参考备件目录清单和机器的实际电路图。
1. 09-.1 输入信号
在模拟计算时,总电压代表拨道量,它是由所有输入指令、测量与控制信号叠加而产生的。
1.1.1 测量值“H2”
采用“四点法”,在“B”点测出的正矢值“H2”代表了其与在“C”点的拨道正矢“H1”相比较的初始值。由测量传感器产生的测量电压在模拟计算中体现为几何正矢比例,并输入到复合线路。
为使正矢比例适应捣固小车的位置,通过附加的控制将测量值转换成相应的补偿信号并返回到复合线路。采用“三点法”,不测量正矢“H2”,将测量输入接到零位。
1.1.2 拨道量“H1”
采用“四点法”,在“C”点测得正矢“H1”,并将其输入到极性相反的复合线路。如果正矢值“H1”与“H2×1”(它与正矢比例相适应)相符合,测量电压相互都超过,上述数值即代表拨道量。
采用“三点法”,拨道正矢“H1”通过两个预定的理论正矢值叠加到复合线路上,这两个电压间的任何差值都代表拨道量。
1.1.3 捣固小车补偿
在作业过程中,带有拨道转向架“C”的捣固小车变化着与主机间的相对位置。由此导致了正矢比例(H1:H2)和理论正矢量的的分别变化,这可以由系统自动补偿。
采用“四点法”,正矢“H1”通过匹配的控制电路以补偿信号的形式输入复合线路。采用“三点法”时,对于预定的理论正矢也是同样的。发送器连续测量捣固小车与主机的相对位置并自动作出适应控制。
1.1.5 轨道移动量(固定点拨道,TELE操作),为将轨道移动到理想位置(例如固定点),那些区别于理论准直线(移动量)的量必须人工转到给定控制。这个移动量与误差减少率相适应并输入到复合线路。
1.2 拨道操作的控制
复合线路中模拟计算的电压通过功率放大器输入到拨道的液压伺服系统中,这一系统是由拨道操作的起始信号触发的。
在拨道作业期间,拨道发送器发出一个后冲信号,如果这个值达到总输入电压并等于它,就立即切断拨道操作,拨道油缸的压力油供给完全根据拨道量自动按比例控制。
1.2.1 自动切断延时
如果拨道量大,轨道就会处于拉伸状态,并可能回弹到它的初始位置。因此,采用一个独立的控制电路,以自动避免轨道处于“过量拨道”状态时在张力的作用下弹回。
在拨道操作前,复合线路中的拨道量存贮在一个存贮器中,当总电压达到零后,存贮器释放一部分原始拨道量,超过零点,得到一个随动伺服电流。轨道被“过量拨道”,并在拨道装置释放后弹性返回,最终会测得一个残留的拨道误差,如果有必要需对它进行校正。“过拨道量”可以根据轨道状况进行连续设定。
1.2.2 仪器设备
总的信号值被传送到模拟设备,因此,拨道量和拨道切断可以很容易检查。各种曲率相应的规定拨道值和轨道移动量可以通过一个选择器开关显示在数字仪表上。
2. 拨道控制线图(图号:EL-09-1.110-0)2.1 开关
2b10 = 过移动自动开—关
2b12 = 交替拨道(每两个周期)
2b4 = 预加载拨道系统,左—右
2b56 = 人工随动控制,左—右(后弦端)
4b1 = 遥控模式(激光)
4b4 = 拨道调整量,左—右
33b15 = 选择器:拨道显示器—横向水平,中央(33g4)
2X3B/3C = 人工拨道
2X39 = 三点系统
2.2 发送器
1f01 = 拨道量发送器H1(C)
1f02 = 测量值发送器(B)
1f1D = 捣固小车位置发送器
GVA = 轨道几何形状自动调整量(V、F、W、H值)
2.3 输入电位计
2f05 = 过移动量
2f24 = 零点校正
4f1 = 拨道调整量(V、F、W、H等)
4f4 = 移动量(固定点拨道)
2.4 印刷电路
4u4 = EK-813
4u5 = EK-345前输入,模拟计算
4u7 = EK-715遥控马达控制
10u1 = EK-348取决于捣固小车的拨道量补偿
10u2 = EK-349拨道控制,模拟计算
10u3 = EK-290过移动控制
10u4 = 09-16CSM = EK-30/09-32CSM = EK-24捣固小车位置
2.5
10u3 = EK-290
S2 = 置零拨道量发送器
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