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Siemens SIMIT 例程对象开发计划书
例程名称 MPS 模块化加工系统—提取站
版本
开发单位 南京理工大学自动化学院
联系人姓名 姜建芳
电话
E-mail zdhjjf@126.com
1. SIMIT 例程简介
MPS 模块化加工系统是结合现代工业特点开发研制的模拟自动化生产过程，集机械、电子、通
讯为一体高度集成的机电信息一体化的试验装置，涵盖了机械设计、传感器技术、自控技术、信息
技术和计算机技术等多项学科的内容。它包括供料站、检测站、加工站、提取站、工件暂存站、机
器人组装站、冲压站、成品检测站、分装站等多个加工单元。整个系统解决了学生不能在实际生产
线上操作训练的问题，为教师和学生提供了一套符合实际情况的模拟教学环境。本例程选取提取站
作为SIMIT 例程，对其进行建模与仿真。
图1 MPS 中提取站外观图
2. SIMIT 例程功能描述
提取站作用为将不合格产品放于废件库，将合格产品送到下一站。其工作流程为开始前检测站
是否复位，如果没有复位，复位灯亮，已经复位，开始灯亮，按下开始按钮，如果站上有工件，气
抓手向下抓取工件，气抓手组件向上，到位后检测工件颜色，如果是黑色的气抓手组件向右移动到
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第一个滑槽位置，如果不是黑色的，气抓手组件向右移动到第二个滑槽位置，然后气抓手向下放下
工件，气抓手组件回到原位，循环结束。
3. SIMIT 对象与PLC 的输入和输出接口
本例为典型的离散加工系统，因此例程中只用到数字量输入与输出，其定义如下：
表1 数字量输入地址定义
数字量输入地址 符 号 定 义 备 注
I0.0 Part_AV 工件已准备好
I0.1 1B1 气抓手组件在前一站位置
I0.2 1B2 气抓手组件在下一站位置
I0.3 1B3 气抓手组件在分捡位置
I0.4 2B1 气抓手在下位
I0.5 2B2 气抓手在上位
I0.6 3B1 工件不是黑的
I0.7 IP_FI 下一站已准备好
I1.0 S1 开始按钮
I1.1 S2 停止按钮
I1.2 S3 自动/手动
I1.3 S4 复位
I1.5 Em_Stop 急停按钮
表2 数字量输出地址定义
数字量输出地址 符 号 定 义 备 注
Q0.0 1Y1 气抓手组件到前一站
Q0.1 1Y2 气抓手组件到下一站
Q0.2 2Y1 气抓手组件向下
Q0.3 3Y1 气抓打开
Q0.7 IP_N_FO 本站已有工件
Q1.0 H1 开始_灯
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