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齿轮综合测量方法

2010-04-25 齿轮综合测量 报告人:汤 洁 指 导:石照耀 综合测量作为齿轮测量主要检验方式之一,以齿轮精度理论的误差运动学为基础的,将齿轮看作刚体, 认为齿轮不仅是几何体, 也是个传动件, 并认为齿轮误差在啮合运动中是通过啮合线方向以啮合线增量来影响齿轮的传动特性, 因此啮合运动误差反映了齿面误差信息。 齿轮综合测量的情形和在实际使用中的情形比较接近,所反映的是齿轮在工作时所出现的各要素偏差的综合结果。因此,相对于单项测量,综合测量能比较全面地说明齿轮的使用质量。 能控制加工中易变的误差因素; 能反映出接近齿轮工作状态下的使用质量情况; 是现代齿轮批量生产中最终控制齿轮精度和侧隙的最佳检验方法。 双啮测量不仅能直接获取被检齿轮的径向综合偏差,能用双啮中心距偏差代替齿厚偏差来控制侧隙,还能通过被测齿轮与测量齿轮的对滚来检测齿轮副的接触斑点,既经济高效,又比较真实的反映齿轮的使用质量,非常适合齿轮的现场检验。 径向综合偏差 :即被测齿轮与理想精确的测量齿轮双面啮合时,在被测齿轮一转内的双啮中心距的最大变动量。它反映了由几何偏心所产生的长周期误差; 一齿径向综合偏差 :即被测齿轮与理想精确的测量齿轮双面啮合时,在被测齿轮一齿距角内的双啮中心距的最大变动量。一般用来对传动中的平稳性进行评定。 齿轮双面啮合测量原理:以被测齿轮回转轴线为基准,用径向拉力弹簧使被测齿轮与测量齿轮作无侧隙的双面啮合传动,被测齿轮的双啮偏差转化为中心距的连续变动记录成径向综合曲线。 如图所示,在一个基座上,安装有一个固定测量架和一个浮动测量架,测量齿轮安装在固定测量架的芯轴上,被测齿轮安装在浮动测量滑架的芯轴上。当被测齿轮和测量齿轮进行无侧隙啮合转动时,被测齿轮齿形、齿距或者节线偏心的误差都会导致双啮仪中心距发生变动,其变动量由数字指示表进行记录处理。 齿轮双啮测量中,误差项的评定是根据测量到的误差曲线来进行的。 严格地说,误差曲线反映的是测量齿轮与被测齿轮以及仪器的误差在径向相叠加综合影响的结果。 另外误差曲线中有时可看到突跳点的情况,反映的是个别齿上的局部缺陷,不对测量结果的评定产生直接影响。 在双啮测量中对结果的评定主要根据误差项来进行的,可见,误差项是影响双啮测量精度的主要因素。因此测量齿轮的设计和制造非常关键。 测量结果中的误差项反映的是齿轮局部个别齿上的缺陷,其存在将会为齿轮的使用埋下故障隐患,而且有时测量中的值表现很小,往往很难通过简单的观察来发现其存在的位置。 一般情况下,在双啮测量中,因为仪器和测量齿轮的误差相对都很小,所以通常把双啮曲线看作被测齿轮的误差曲线。 当被测齿轮与测量齿轮紧密双面啮合滚动时,由于齿圈跳动、齿形偏差、齿距偏差、基节偏差、压力角偏差及齿厚偏差等引起双啮中心距的变化,综合地反映出齿轮的传动质量,具体参数即标准中的径向综合偏差和径向一齿综合偏差。 对于曲线上个别的突跳点,一般分为两种情况: 1)当出现正方向的突跳点时,表示齿面上有脏物、毛刺或碰伤而造成凸起; 2)当出现负方向的突跳点时,是因为齿面有凹痕,故图中呈现负突跳点表示该处齿面有凹陷等缺陷。 径向综合偏差与切向综合误差 齿轮的径向综合偏差受左、右齿面切向综合偏差影响很大。因此, 我们可以在齿轮整体误差测量仪器上, 测量齿轮左、右齿面相对零位的切向综合偏差值。经计算机处理后, 可获得切向综合偏差曲线, 见图a。根据左、右齿面两条切向综合偏差曲线间的距离变化, 考虑径向和切向计值方向的不同而乘以换算系数后, 即可获得图b的一条径向综合偏差曲线。 与 和 的关系如下(设压力角a= 20°): 间接测量法 在测量齿轮时,用整体误差测量仪通过正反转分别测量轮齿左右两侧的偏差得到切向综合偏差,然后进行叠加处理得到被测齿轮的径向综合偏差。 也可以利用齿轮测量中心分别获得被测齿轮各轮齿的误差,然后进行数据处理也可以得到径向综合偏差。属于这类方法的测量仪器的齿轮测量中心、单啮仪和整体误差测量仪。典型仪器有成都工具所的整体误差测量仪CZ-150和CZ-450。 传统的双啮仪,由于是纯机械装置,检测时需人工转动、人工读数、检测效率低、人为误差大,对齿轮质量的影响较大。近年来由于计算机技术、精密光栅传感器、数控技术以及信息处理技术的发展和应用,传统齿轮双面啮合检查仪,经过技术改造提升,整体水平有了质的改变,分析功能增强。 过去的研究主要集中在两个方面:一是采用微电子与计算机技术,使测量过程自动化,并对测量结果进行各种分析处理;其二是研究该测量方法所蕴涵与掩盖的信息量,通过改变测量齿轮(测量蜗杆或测量齿条)的结构形式,尽可能多地挖掘出新的齿轮误差信息。近年来已经从径向综合偏差中分解出径向综合螺旋角偏差和径向综合齿

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