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第四章 杆件的横截面应力 一、静矩和形心 微面积 dA 乘以坐标 z 称为dA对y轴的静矩: 同样,dA对 z 轴的静矩为: 平面图形 A 对两坐标轴的静矩为: 例1: 求抛物线 z =hy2/b2下方面积的形心。 解: 例2: 求图示面积的形心。 解: 二、惯性矩 , 惯性积和惯性半径 微面积元 dA 乘以 yz 称 dA 对 yOz 轴系的惯性积: 平面图形A对坐标轴系的惯性积为 惯性积反映平面图形对坐标轴系 的对称性 例 4:求圆对形心轴的惯性矩和极惯性矩。 解: 三、 平行移轴公式 研究平面图形对两组相平行的轴系的惯性矩、惯性积之间的关系。首先根据坐标平移公式 例5:求图形对形心轴和y、z轴的惯性矩。 解: 四、 转轴公式 研究将坐标系逆时针旋转α角时,平面图形A的惯性矩 和惯性积在新、老轴系之间的变化规律。 坐标旋转公式: 转轴公式的推导 主惯性矩: 是平面图形A对过O点惯性主轴的惯性矩;也是平面图形 A对过O点各轴惯性矩的极大、极小值。 过形心的惯性主轴称为形心惯性主轴(形心主惯性轴)。 过图形上的任何一个点,都可以找到一对相互垂直的惯性主 轴。 应力的量纲:[FL-2], 单位:MPa = 106N/m2。 二. 应变 概念: 弹性变形; 塑性变形 应变: 描述变形的剧烈程度. 应变分为线(正)应变和切应变. 平均线应变 线应变 切应变表示材料内部两正交线段在变形后的角度变化. 或: 切应变是直角的改变量. 三. 简单的应力----应变关系 1. 胡克定律 E----弹性模量, 单位: GPa 1 GPa=10 9 Pa 2. 波松比 杆件在轴向伸长时其横向同时缩短 μ-- 波松比 ε/-- 横向线应变 3. 剪切胡克定律 4. E G μ 三者之间的关系 例4-6: 如图杆件,已知qx, 试求杆件中的最大应力。 解: 先作杆件的轴力图. 可以发现,FN的最大值 出现在杆的两端. 故最大应 力也出现在杆的两端. 拉压杆任一斜截面上的应力也是均匀分布的: 正应力和切应力: 最大切应力: * 4-1 平面图形的几何性质 杆件承载能力除与其材料性能 , 加载方式和尺寸 有关外 , 还与杆件截面的几何形状有关 . y z O z dA A y 静矩是可加的, 即 利用计算均质板形心的公式, 可知计算几何图形形心的公式: C点是平面图形A的形心的充分必要条件: 平面图形A对过C点任意方向轴的静矩为零。 SzC=0;SyC=0。 根据静矩定义和静矩的可加性,为了简化复杂图形的形心计算,可以将复杂图形A分为Ai ,i=1,2,…,n,则 zC y z O A C yC A1 A2 这种方法称为组合法 . y z b O h y z 860 O 50 1400 16 16 16 微面积元dA乘以坐标z的平方称dA对y轴的惯性矩 同样, dA对z轴的惯性矩为 dA对O点的极惯性矩为 平面图形A对两坐标轴的惯性矩 和对O点的极惯性矩分别为: 惯性半径定义为: y z O z dA A y y z O z dA A y ▲ 以上讨论都与转动惯量的计算方法相似。 例 4-3 求矩形对边轴和形心轴的惯性矩。 解: y zC b O yC b/2 z C h/2 d y z O r y z O z1 A y1 b a O1 dA y z O zC A yC C 取O1点为平面图形的形心, 且SyC=SzC=0,可得 对于惯性积,用同样结果可以得到 针对形心轴系的平行移轴公式 以上公式与计算转动惯量所用的平行轴定理非常相似。 y z 5a O a 5a a yC zC C 2a y z O z1 A y1 y z z1 y1 平面图形A对旋转后的y1轴
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