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第三章 振动理论基础及激励源分析 3.1 振动系统的基本元件 工程实际中，无论是动力机械或其他机器和结构，都是由各部分之间可作相对运动的质 量组成的。从振动分析的观点看，即使是一台很简单的机器或结构，也是由无限多个质点组 成的。这些质点之间既有弹性，也有阻尼。因而，任何实际系统的质量、弹性和阻尼都是连 续分布的。用质点动力学的方法作系统分析时，必须用无穷多个微分方程来表示，这就很难 获得解析解，更无法通过解析解讨论其物理意义。即使在电子计算机高度发展并得到广泛应 用的今天，要采用数值解研究无穷多自由度系统的振动特性也是不可能的。所以，在分析机 器或结构的振动特性时，必须抓住主要因素，略去一些次要因素，把实际系统简化和抽象成 离散的力学模型，这是振动分析的第一步。当然，简化的程度取决于系统本身的复杂程度、 外界对它的作用形式和分析结果的精度要求等。简化后力学模型的动力特性必须与原系统等 效。简化后系统理论分析的结果还要经过试验验证。 把实际系统简化成离散化模型时，可以把系统的质量、弹性和阻尼恰当地集中。例如， 机器中弹性较小而质量较大的构件可以简化成不计弹性的集中质量，质量较小而弹性较大的 构件可以简化成不计质量的弹簧，构件之间阻尼较大的部分用不计质量和弹性的阻尼器表 示。某些质量、弹性和阻尼没有明显差别的构件，也可以通过简化前后系统动能、势能和能 量消耗不变的原则简化。更一般地，也可人为地把构件划分成若干单元，把单元的质量凝聚 在某一位置作为集中质量，而把单元的总弹性和总阻尼作为无质量的弹性元件和阻尼元件与 集中质量连接，从而把一个无穷多自由度的系统简化成有限个自由度的系统。 例3-1 图3-1 （a ）是通过弹性支承安装的柴油发电机组，只讨论机组对地面产生的动 压力时，可以把整个机组的质量集中在机组的重心处，机组作为一个集中质量，弹性支承的 质量与机组相比小得多，可以简化成并联的弹簧和阻尼器。这样，机组就能简化成如图2-1 （b ）所示的只作垂直方向振动的单自由度振动系统。 (a) (b) 图 3-1 弹性安装的柴油发电机组 例3-2 图3-2 （a ）中，一台柴油机弹性地安装在非刚性的基础上，分析系统在铅垂方 向振动时，由于柴油机与弹性支承相比，前者的质量比后者大得多，而后者的弹性比前者大 得多，因此把柴油机作为一个集中质量，把弹性支承作为并联的弹性元件和阻尼元件。非刚 性基础既有质量又有弹性和阻尼，为了处理方便，工程上常常把基础的质量集中于质心处作 为集中质量，它的弹性和阻尼作为并联的弹簧和阻尼器。这样，柴油机——非刚性基础系统 就简化成如图3-2 （b ）所示的二自由度系统。 1 (a) (b) 图3-2 柴油机——非刚性基础系统 振动系统离散化的力学模型由质量元件、弹性元件和阻尼元件组成，它们是理想化的元 件。 3.1.1. 质量或惯性元件 质量或惯性元件在振动系统的力学模型中抽象成无弹性、不耗 能的刚体，当其速度改变时会导致动能的增加或减少，它是储存动 能的元件，如图3-3 所示。若对质量元件施加一个作用力 ，它会 图3-3 质量元件 F m  获得与力 方向相同的加速度 ，根据牛顿第二定律，作用在质量元件上的力和加速度之 F x m 间的关系为 F =  （3-1） m x