结构力学-第三节力法1.pptVIP

2）超静定次数确定 （1）超静定次数——结构多余约束或多余未知力的数 目，即为超静定次数。 （2）确定超静定次数的方法——通过去掉多余约束来 确定。（去掉n个多余约束，即为n次超静定）。 （3）去掉（解除）多余约束的方式 c、切断刚性联系（梁式杆）或去掉一个固定端—— 去掉3个约束； （2）去掉多余约束后的体系，必须是几何不变的体系，因此，某些约束是不能去掉的。 （1）系数（柔度系数）、自由项 自由项ΔiP ——荷载FP单独作用于基本体系时，所引起Xi方向的位移，可正、可负或为零。 例：将图3-10所示的刚架中杆1-2化为单跨梁来计算，试确定其弹性固定端的柔性系数A?。 1 2 3 4 l l2 l1 I I2 I1 l I q q 2 3 4 l2 l1 M＝1 2 3 4 l2 l1 M2 M1 （a） （b） 图3.10 （c） M2 M3 解：由前所述，将原结构在节点2处拆开为杆1-2（受外载荷杆）和杆3-2-4（不受外载杆），并假定拆开处的弯距M=1（图(b)所示）。在将杆3-2-4从节点2处拆开为两根单跨梁，在拆开处分别加上未知弯距M1和M2（图(c)所示）。现以图b、c为研究对象，节点2处有弯距M=1的作用，依据节点2处弯距平衡条件，得： 根据节点2处转角连续性条件，列力法方程： 根据节点3处转角为0，列力法方程： 这说明弹性固定端的刚性系数等于杆3-2单独作用时的刚性系数和杆2-4单独作用时的刚性系数之和 3）弹性固定端的固定系数 由上面的分析可知，如果杆系结构所有的杆件上都有外载荷作用，那么其中任一根杆件都不能作为其他杆件的弹性固定端。因为柔性系数无法求出。这时为了实际结构的分析需要，人们又引入了一个关于弹性固定端固定程度的新定义，叫“固定系数”，它是弹性固定端断面的弯距与假想为刚性固定时的断面弯距之比，常用?表示： （3-6） 3）弹性固定端的固定系数 根据此定义? ＝0，即Melastic＝0；表示自由支持端，若? ＝1，即 Melastic ＝Mrigid；表示刚性固定端。因此?在0到1变化。 虽然?和A?都用来表示弹性固定端的系数，但是在定义?时，并没有要求固定端的转角一定与其弯距成正比。因此用定义的弹性固定端固定系数和用A?定义的弹性固定端的意义并不相同。换言之，如果一根梁的固定端的转角与弯距不成正比，则A?无意义，但?存在。 § 3-5弹性支座上连续梁计算 上一节应用弹性支座的概念可将某些板架结构化为具有弹性支座的连续梁。在船体结构计算中，还会遇到弹性支座上连续梁的的计算问题。比如，船舶在建造过程中，将船体搁置在船坞内的墩木上，图3-11a所示，墩木对船体的支持就相当于弹性支座。由于墩木的柔性系数可能不相同，船体横截面的惯性距沿船长又是变化的，因此船体搁置在墩木上就可近似地化为图3-11b所示的弹性支座上的连续梁。 § 3-5弹性支座上连续梁计算 a1 a2 P1 P2 (a) M1=P1a1 M2=P2a2 I1 A1 I2 A2 I3 A3 I4 A4 I5 A5 I6 A6 I7 A7 I8 A8 I9 A9 (b) (图3-11) 一般起见，我们讨论如图3-12a所示的弹性支座梁，它是n次超静定结构。 A?1 I1 A1 i-1 A2 Ii-1 Ai-1 Ii Ai i+1 Ai+1 In-1 An-1 In An q1 q1 q1 q1 l1 1 2 i n-1 n li-1 li ln-1 A?n (图3-12a) 选取用力法计算的基本结构如图3-12b所示，它与弹性支座上连续梁的基本结构不同之处在于各支座处还存在挠度v1、v2，···vn。故在建立支座处转角连续方程时，应考虑因相邻支座处的挠度不同而引起的转角。 1 A1 A?1 M1 q1 v1 v2 A2 2 A3 3 i-1 Ai-1 vi－1 qi-1 vi qi i+1 Ai+1 Ai i vi+1 vn-1 vn An-1 n-1 In An 1 An A?n (图3-12b) 由各支座处转角连续性，列力法方程： 支座1 (3-8) 中间支座： 式中i=2,3,…,n-1： 支座n (3-8) (3-8) 式中，i＝2,3,…,n-1；?i(qi-1)——第i-1跨梁上所有外荷引起得在支座i处的梁右端的转角； ?i(qi)表示第i跨梁上所有外荷引起的在支座i处梁左端的转角；?1(q1)、?n(qn-1)同理，并规定沿顺时针方向的转角为正，反之为负。由式（3-2）可见，每个方程中最多含三个未知弯距，故式（3-2）称为三弯距方程，改写为矩阵形式为： § 3-