创正科技伺服控制器指南.pdf

工业创造现在 创正驱动未来 创正交流伺服系统 CZ系列 JX系列 技术手册 资料编号：C2-5V 序言 感谢您使用本产品，本使用操作手册提供CZ 系列伺服驱动 器及AM系列伺服电机的相关信息。内容包括：  伺服驱动器和伺服电机的安装与检查  伺服驱动器系统结构  伺服驱动器的调试运转  控制功能模式及参数调整  参数说明  通讯说明  检测保养  报警异常排除  应用实例 适用对象  伺服系统设计人员  安装接线人员  调试运行  维护检查人员 在使用CZ系列伺服系统前，请仔细阅读本手册。请妥善保管本手册，以便随时 查阅。在您未完全解读本手册前，请严格遵守以下安全注意事项  安装于防潮，防腐蚀及防爆的安全环境  严格按照接线说明接线  请勿拆解  请勿在通电时触碰电机及电线  请勿在通电状态时触碰散热片 有任何产品使用上的疑问请咨询本公司指定代理商或客服中心 产品注意事项 本节就产品到货时的确认、保管 • 搬运、安装、接线、运行 • 检查、废弃等用户必须 遵守的重要事项进行说明。 安全注意事项 表示错误使用时，将会引发危险情况，导致人身伤亡。  在电机运行时，请绝对不要触其旋转部位否则会导致受伤。  安装在机械上开始运行时，请事先将电机置于可随时紧急停止的状态。否则会导致人员 受伤、机械损坏。  请绝对不要触摸伺服单元内部。否则会导致触电。  在通电状态下，请务必安装好电源端子排的外罩。否则会导致触电。  关闭电源后或进行耐电压试验后，在运行指示灯亮期间，请勿触摸电源端子。否则会因 残留电压而导致触电。  请按与产品相应的用户手册中说明指示进行试运行。  伺服电机安装在机械的状态下，如果发生操作错误，则不仅会造成机械损坏，有时还可 能导致人身伤害事故。  除了特殊用途外，没有必要变更多旋转圈数上限值。如果不小心变更了该数据，会非常 危险。  发生多旋转圈数上限值不一致警报时，请务必首先确认伺服单元的参数是否正确。  如果在参数值保持错误的状态下对多旋转圈数上限值设定进行操作，则会将错误的值设 定给编码器。虽说可以解除警报，但会因检测出偏差很大的位置，而造成机械移动到意 想不到的位置，非常危险。  请勿在通电状态下拆下主体正面上部的前外罩、电缆、连接器以及选购件类。否则会导 致触电。  请勿在损伤或用力拉扯电缆，也不要使电缆承受过大的力、放在重物下面或被夹住。否 则会导致触电、产品停止运行或发生火灾。  请绝对不要对本产品进行改造。否则会导致人员受伤、机械损坏或火灾。  请在机械侧设置停止装置以确保安全。  带制动器的伺服电机的保持制动器不是用于确保安全的停止装置。否则会导致受伤。  如果在运行过程中发生瞬时停电后又恢复供电，机械可能会突然再起动，因此切勿靠近 机械。请采取措施以确保再起动时不会危及到人身安全。否则会导致受伤。  请务必将伺服单元的接地端子与接地极连接。否则会导致触电或火灾。  非指定人员请勿进行设置、拆卸或修理。否则会导致触电或受伤。  在设计使用了安全功能 （硬件基极封锁功能）的系统时，须由相关安全标准的技术人员 在理解了本手册的内容后再进行作业。否则会导致人员受伤、机器损坏。 表示错误使用时，将会引发危险情况，导致轻度或中度人身伤害，损坏 设备。  保管搬运  请勿保管、设置在下述环境中。 否则会导致火灾、触电或机器损坏。  阳光直射的场所  使用环境温度超过保管、设置温度条件的场所。  相对湿度超过保管、设置湿度条件的场所。  温差大、结露的场所。  有腐蚀性气体、可燃性气体的场所。  尘土、灰尘、盐分及金属粉末较多的场所。  易溅上水、油及药品等的场所。  振动或冲击会传到主体的场所。  请勿握住电缆、电机轴或见初期进行搬运。否则会导致受伤或故障。  请勿过多地将本产