s02-混沌动力学初步.pptxVIP

混沌动力学初步;圣经。创世;;提纲;要有光！一、描述系统的基本概念;建立状态的描述空间---相空间 系统的任一状态都是相空间的一个点，反之未必； 系统状态发生变化---在相空间中的系统容许点之间的跃迁 系统状态的变化（演化）---轨道---动力学;动力（学）系统：A dynamic(al) system may be defined as a deterministic mathematical prescription for evolving the state of a system forward in time. 定义N维空间矢量 函数（矢量） 动力学由一组微分方程给出: 轨道（orbit，trajectory），流;自治系统: 动力学方程可以写成右边不显含时间的一阶微分方程组 非自治系统：若右边显含时间(例：受驱系统) 在很多情况下，非自治系统可以由引入新的变量(增加相空间维数)而变为自治系统;离散时间动力系统 （映射/映像，map/mapping) 演化（轨道）： 提示：N维的连续时间系统通常可以通过Poincare截面的方法约化为N-1维离散时间映射系统;混沌：何时会出现？;Duffing（达芬，杜芬）振子： 软弹簧Duffing振子： 硬弹簧Duffing振子： ;Van de Pol振子： LC回路电子管振荡器（Van de Pol, 1928) 回路固有频率 可变阻尼：;Lorenz模型;Rossler模型 （Rossler，1976）;要有空气！二、非线性动力学方程的典型解;定态解;周期解;准周期解（quasiperiodic）;混沌解;要有陆地！三、解的稳定性;考虑动力系统 存在一个解 ，该解称为参考态（解） 在t=0时考虑参考态附近的初始条件 分析初始的小偏离随时间的演化：;在参考态附近进行Taylor展开 参考态是方程的解，红色部分抵消，略去高阶项 写成矢量形式;Jacobi矩阵 矩阵元 至此我们得到了非线性方程在参考态邻域的线性化方程 上述方程对于不同参考态形式一样，但Jacobi矩阵A的值不同;线性化方程很容易求解 将基本解带入方程得到齐次方程 该方程有非平凡解（nontrivial）的条件是久期方程： 即特征值的一元N次方程;扰动演化的通解可以表示为 其中系数可以由初始条件决定。 参考态的稳定性取决于扰动是否随时间收敛，即取决于上式的指数部分是否衰减，即Jacobi矩阵本征值（实部）是否小于0 因此，稳定性要求对???所有本征值;本征值可能为正，也可能为负 本征值可能为实，也可能为复 本征值会随着系统参数变化而变化 故而系统解的稳定性也会变化（存在，不见得稳定！） 临界点：系统从稳定定态到不稳定定态的转变点 至少有一个本征值实部为零的点 临界点的数值，线性化矩阵的值十分重要;要有光体！四、解的失稳与转变：分岔;鞍-结分岔（saddle-node bifurcation，或切分岔，tangent bifurcation，折叠分岔）;跨临界分岔（transcritical bifurcation） 特征方程： 临界点： ： 解稳定 ： 解稳定。 临界点两边都有两支解， 但稳定性交换（都是鞍结点）;叉式分岔（pitchfork bifurcation） 特征方程： 临界点： ： 解稳定 ： 两支解（对称）稳定。;反（逆）叉式分岔（inversed pitchfork） 特征方程： 临界点： ： 一支解，不稳定！ ： 两支解（对称），不稳定！ 解，不稳定！ ;Hopf分岔 这是一类不同于静态分岔的突变，它是当系统参数变化时系统原有的定态失稳而产生出时间周期变化的解（振荡解）---极限环 产生极限环的动力系统须至少为二维自治动力系统 考虑如下动力系统 引入极坐标;代入动力学方程 该方程径向与切向 独立演化，故可分别分析 切向：相位以单位速度匀速旋转 径向：即前面分析的叉式分岔方程，但要求非负， 故没有负分支 在 空间可以看得更形象;要有生命！五、虫口模型：Logistic映象;Logistic方程的解：图上作业法（cobweb）;;T=4的周期跳动（a=3.5 ）;当an≤a≤an+1时， 多次迭代就进入2n点周期． 其中 a1=3 a2=