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4.1 马达特性检查仪器及治具 4.2 马达特性检查项目 5. 常见失效形式分析方法 马达内阻值检查 马达起动电流检查 马达负载电流检查 马达转速检查 马达低压起动检查 转子装配 轴压入铁芯中 转子装配 垫圈压入 转子装配 装整流子 转子装配 绕线 转子装配 装变阻，焊锡 转子装配 装防油圈 外壳装配 磁铁装入 外壳轴承装入 外壳装配 装配位置示意图 马达装配 基板、转子组装 组合品装入外壳 马达装配 外壳加缔 马达装配 支架组装 马达装配 基板、转子组装支架加缔 马达装配 支架点胶 马达装配 平衡块组装 马达装配 平衡块加缔 马达装配 端子组装，焊锡 马达通电后，温度上升，内阻也会增大；为了保证测量的准确性，马达特性检查首项为内阻值检查。 由于分铜转动时，数值会产生变化，所以须在分铜稳定时读数。 * HSM 1、常见振动马达的结构和工作原理 2、振动马达的制作工艺流程 3、振动马达特性及影响因素介绍 4、振动马达特性的测试方法 5、振动马达常见驱动电路 1.1 马达外观 空心马达零件构造图 实心马达与空心马达 实心马达与空心马达 钱币型马达零件构造图 扁平马达操作原理 扁平马达-全圆和半圆转子区别 半圆转子 全圆转子 1.2 马达剖面图 平衡块 轴 支架 端子 外壳轴承 外壳 磁铁 垫圈 铁芯 漆包线 变阻 整流子 受轴板 电刷 基板轴承 基板 1.3 马达分解图 平衡块 支架 外壳 转子 基板 端子 力的方向 磁力线的方向 电流的方向 电流的方向 ※载流导线在磁场中受到力的作用 1.4 马达转动原理 1.4 马达转动原理 1个线圈（单相）的驱动情况 2个线圈（2相）的驱动情况 1.4 马达转动原理 3个线圈（3相）的驱动情况 1.4 马达转动原理 圆柱马达操作原理 1）马达是利用了线圈所受“电磁力”而旋转的; 2) 电磁力：当电流通过线圈于磁场之中时，线圈受到磁场的作用力，这种力量被称之为“电磁力” 3)当线圈被输入电流，电流方向为X时，根据“佛莱明左手法则”，线圈将被向上推动；同时，电流方向为Y时，线圈将被向下推动。这两个力相互作用，达到平衡，使马达旋转起来。 马达振动原理 马达在旋转时，半圆型的偏心铁跟着转子一起转动，产生“离心力” 振动力G的变化与哪些因素有关？ 振动力G=MRV2 . R=偏心铁的半径, m=偏心铁的重量, v=偏心铁的旋转速度 3极马达和5极马达(1) 3P 5P 3P马达损耗60°的线圈，5P马达损耗36°的线圈。 3极马达和5极马达(2) 正常接触（3P） 瞬时短路接触（3P） 3极马达和5极马达(2)续 正常接触（5P） 瞬时短路接触（5P） 极片与刷片的瞬时短路接触时，产生火花，5P的瞬时短路电压小于3P的瞬时短路电压。 1.5 马达振动原理 旋转中心 重心 ※平衡块的重心和旋转中心不重合，引起振动。 2. 马达制作工艺 3. 特性及影响特性的主要因素介绍 ●马达内阻 ●起动电流 ●负载电流 ●马达转速 ●起动电压 马达接电端子间的阻值 马达起动时回路中的电流值 马达在额定电压下的转动时的电流值 马达在额定电压下的转动时转速 马达能够起动的最低电压 ① 专用治具 ② DC电源 ③ 电阻计 ④ 电流表 ⑤ 电压表 ⑥ 频率闪光仪 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ① 马达内阻值检查 ② 马达起动电流检查 ③ 马达负载电流检查 ④ 马达转速检查 ⑤ 马达低压起动检查 ●振动弱 ●不振动 ●断线 ●异物 ●变形 失效形式 原因 基板装配 受轴板装在基板中 基板装配 轴承压入基板孔中 基板装配 电刷压入基板中 基板装配 点防振油 * HSM *