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OEM628接收机
位置精度 L1 1.6m RMS
L1/L2 1.2m RMS
SBAS星基增强系统(Satellite Based Augmentation System)
DGPS差分全球定位系统(Differential Global Positioning System)Veripos Apex: 最新的全球高精度GNSS定位服务Time to first fix 热启动:<35 s(年历和最近的星历表被保存,大概的位置和时间输入)
第一次定位时间 冷启动:55 s(没有年历和星历表,也没有大概位置或时间输入)
重新捕捉 L1:0.5 s
L2和L5:1 s
数据速率 测量 100Hz
位置 100Hz
时间精度 20 ns RMS
速度精度 0.03m/s
测量精度
典型值。所有位置和速度均方根值是基于水平位置准确性。允许输入电压纹波 第六章,以太网 配置在75中描述和命令OEM6家庭固件 参考手册。2400, 4800, 9600 (default), 1920 0, 38400, 57600, 115200, 230400,
460800 or 921600 bps 参见4.1.1节,串行端口在44页COM1_Tx, COM1_Rx, RTS and CTS 静电保护
COM2 LVTTL
2400, 4800, 9600 (default), 1920 0, 38400, 57600, 115200, 230400,
460800 or 921600 bps
COM2_Tx, COM2_Rx, RTS and CTS 无静电保护
COM3 LVTTL
2400, 4800, 9600 (default), 1920 0, 38400, 57600, 115200, 230400,
460800 or 921600 bps
COM3_Tx, COM3_Rx, RTS and CTS 无静电保护
(10BASE-T中BASE表示电缆上的信号是基带信号,采用曼彻斯特编码。BASE前面的数字“10”表示数据率为10Mb/s。“T”代表双绞线,而“F”代表光纤。目前使用最广泛的是双绞线传输媒体。 100BASE-T是在双绞线上传送100Mb/s基带信号的星型拓扑以太网,仍使用IEEE802.3的CSDA/CD(载波监听多点接入/冲突检测)协议,它又称为快速以太网(Fast Ethernet)。 1000BASE-T(IEEE802.ab标准)是在双绞线上传送1000Mb/s基带信号的以太网,称为吉比特以太网(又称为千兆以太网)。1000BASE-T是使用4对5类线UTP,传送距离为100米。特殊的PC硬件可能 需要更高的利率,包括230400个基点、460800个基点和921600个基点。看到第三节,OEM6卡 默认页32串口配置细节在升高,COM3默认情况下是启用的。COM3与事件2和多路复用GPIOH(0)
INTERFACEMODE COM3 NONE NONE
MARKCONTROL MARK2 ENABLE
大写字母中所示的命令和日志(例如,MARKCONTROL)在进一步讨论 详细的OEM6家庭固件参考手册(om -。
注:上电后,如果2低或没有连接,COM1是配置为rs - 232。如果2,COM1是配置为rs - 。1.2 CMOS Level I/O
OEM628提供了大量的2.7 V(3.3 V-compatible)CMOS水平I/O引脚状态指示和时机。这些I/O包括:PPS:每秒脉冲
VARF: 可变频率软件可配置的时钟输出ERROR:出错指示
PV: 有效的位置用于指示当接收机计算有效的位置USERIO1 and USERIO2: User GPIO(可以通过NovAtel的API这些I / O需要额外的ESD保护路由到连接器。有些用户可能需要 额外的驱动力量的PPS信号。下面的fi gure显示可以使用一个合适的缓冲。 R103示意图中可以用来限制PPS输出的驱动力量。这个缓冲区 的传播延迟大约5到6纳秒。应该使用相同的ESD保护电路所示任何OEM628 CMOS的信号水平 将被路由到箱体连接器)。ferr尽管珠和小电容器提供一些价值 免疫静电放电事件,还有助于减少辐射,进行排放 从附件
错误和信号通常用于产品控制状态这些低信号驱动的优点和需要一个缓冲驱动LED。一个简单的缓冲电路下面USB接口
OEM628包括一个US
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