非规则曲线焊缝埋弧焊机设计.pdfVIP

V01．38No．8 ·焊接设备与材料· 49 WeldingTechnologY Aug．2009 文章编号：1002-025X(2009)08—0049—04 非规则曲线焊缝埋弧焊机的设计 魏煜锋，孙文磊 (新疆大学机械工程学院，新疆乌鲁木齐830008) 摘要：普通的埋弧焊机由于结构的局限性以及制备复杂非规则曲线坡口时存在误差，焊枪轨迹容易偏离焊缝，造成焊缝缺陷，严重影 响产品质量。本文针对非规则曲线焊缝埋弧焊机提出了一套可行的数控设计方案，此焊机有效地提高了对复杂非规则曲线焊缝的拟合 度，减小了辅助设备架设难度与机械控制难度，具有良好的推广应用价值。 关键词：埋弧焊机；非规则曲线；设计；数控 中围分类号：TG434．4文献标志码：B 成焊枪头在平面自由焊接的轨迹曲线，而不需要水平 0引言 回转台的辅助运动。 由于埋弧焊的高效率、高质量使钢结构的制造大 量采用埋弧焊焊接技术…。但由于其自身的结构限 制，对于平面非规则曲线焊缝的焊接，必须配备水平 回转台或者通过强行改变焊接小车行走轨迹来改变焊 枪焊接轨迹，当焊缝非规则性增强时．轨道的铺设难 度增大，使得焊枪速度不能保持稳定，影响焊接质 量，加大了机械控制难度。同时工件水平面面积过 大，焊缝距工件边界较远时，此系列焊机将难以施 焊。于是本文提出了一套针对非规则曲线焊缝埋弧焊 圈l非规则曲线焊缝埋弧焊机3D结构示意圈 机的数控化改造方案，使其对非规则曲线焊缝具有良 好的适应性，改善焊缝质量。减小辅助设备的架设安 1．2焊接机头进给机构设计 装难度，扩大埋弧焊机在各行业的使用范围。 进给机构控制着焊枪沿焊车垂直方向的位移， 其工作精度直接影响焊枪对焊缝的拟合程度，其结 1焊机结构原理设计 构如图2所示。进给机箱连接了焊接小车和焊接机 1．1整机设计原理 头两部分。步进电动机通过蜗轮蜗杆驱动进给齿轮， 图l为设计的非规则曲线焊缝埋弧焊机总体3D从而带动进给齿条和传动杆使焊接机头在进给机箱 结构图，在焊接不规则曲线焊缝时，为了改善焊枪头 中做往复直线运动。同一轴上的配重齿轮以与进给 行走速度的稳定性。就必须尽量避免焊接小车行走轨 齿轮相同的角速度。带动配重齿条沿着与进给齿条 迹的不规则性．减少行走轨道的拐角。最优的方案就 反方向进给运动。用以减小整个结构的质心移动， 是使焊接小车沿直线行走，使之不走拐角，此时。焊 确保在运动过程中焊机不会倾倒。通过衡量，齿轮 接机头就要沿着小车行走的方向垂直移动。以弥补焊 齿条结构相对精度较高的丝杠螺母结构具有结构简 接小车不能沿垂直方向行走的位移．形成焊接小车和 单、造价便宜、进给范围大，并通过选用合适的步 焊接机头各自独立沿直线移动，二者通过轨迹插补形 进电动机的技术参数，按照设计结构大小，可以做 到焊枪最小移动步长0．01mm．完全能够满足埋弧焊 收稿日期：2009—04-01 工艺要求。 万方数据 50．焊接设备与材料． 焊接技术 第38卷第8期2009年8月 轨长度内的支点要选择合适，间距过大，将使导轨刚