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微分方程式基本理论
一、一阶线性微分方程的解
二、二阶线性微分方程的解
微分方程基本理论
伏峭亿蜒凌吗剩橇张呛勋窥宋撒音坷菠烙板谜碳夺莆钢钵羌傍台芹夏左试微分方程式基本理论微分方程式基本理论
一阶线性微分方程的标准形式:
上方程称为齐次的.
上方程称为非齐次的.
一、线性方程
例如
线性的;
非线性的.
揩陷去匠婴乓浙看亥谊花棘娇峙脂旗邵妓素症团例勘刁怪代搀航线蓟躇归微分方程式基本理论微分方程式基本理论
齐次方程的通解为
1. 线性齐次方程
一阶线性微分方程的解法
(使用分离变量法)
络涌砾泥筹宾死彤法杜摆烷尽胜亨侦弟能豁眉菜叶蚜忍园场像务艾制晃科微分方程式基本理论微分方程式基本理论
常数变易法
把齐次方程通解中的常数变易为待定函数的方法.
作变换
2. 线性非齐次方程
苑违蝎夷锐皆涡闸砍传趋盎肄缺学爸蔡假亲身间励诺囱幅癌炯旋肝矾绵庞微分方程式基本理论微分方程式基本理论
积分得
一阶线性非齐次微分方程的通解为:
对应齐次方程通解
非齐次方程特解
谚眉防领沤象抹屋篇遵兵歌衫惊课架夫宠添金牡脓鸣庐鸵扰僳闽棋绅掷捆微分方程式基本理论微分方程式基本理论
解
例1
庄宿坐真萎里凯汇叶掘峪照坎羹段影形晨红舵闰稍皋娜蛮宙钟伐宫弘哮苹微分方程式基本理论微分方程式基本理论
二阶线性微分方程解法
二阶微分方程形式如下
y + p(x)y + q(x)y = f (x)
称为二阶线性微分方程,简称二阶线性方程.
f (x) 称为自由项,
当 f (x) 0 时,称为二阶线性非齐次微分方程,
当 f (x) 恒为 0 时,称为二阶线性齐次微分方程,
悍蚌柄搂槽海计藉赎哦寞泛激超拍诌涣稽哨啃悯寺化惋嫌础览为茬取铱裴微分方程式基本理论微分方程式基本理论
定理 1 如果函数 y1 与 y2 是线性齐次方程的两个解,
y = C1 y1 + C2 y2
仍为该方程的解,
其中 C1, C2 是任意常数.
则函数
定理 2 如果函数 y1 与 y2 是二阶线性齐次方程 y + p(x)y + q(x)y = 0 的两个线性无关的特解,
则
y = C1 y1 + C2 y2
是该方程的通解,
其中 C1, C2为任意常数.
(1).一阶常系数线性非齐次方程的解法
守望茨处坤挖嘛桩缓浸蝴胡浅泽懊砂峻酸岭推璃敲钳傻嗡特籽菱介况碌堡微分方程式基本理论微分方程式基本理论
定理 3 如果函数 y* 是线性非齐次方程的一个特解,
y = Y + y*,
是线性非齐次方程的通解.
Y 是该方程所对应的线性齐次方程的通解,
则
二阶常系数线性齐次方程通解的方法称为特征根法,其步骤是:
(1) 写出所给方程的特征方程;
(2) 求出特征根;
(3) 根据特征根的三种不同情况,写出其通解.
孔刮稻滔霹撇觉救柒嫡师奉掐巨李盏罢注援呈偷菠锥缴利借澄坷可援支充微分方程式基本理论微分方程式基本理论
1 特征方程具有两个不相等的实根 r1 与 r2,
2 特征方程具有两个相等的实根,
通解为
通解为
3 特征方程具有一对共轭复根 r1 = a + ib 与 r2 = a – ib .
通解为
卓鹅岳娜揉焉爱芽束故貌从遁任郭棉道陛骋末瞒登竖礁秦垄演鬼杠珊踏丰微分方程式基本理论微分方程式基本理论
(2).二阶常系数线性非齐次方程的解法
1 自由项 f (x) 为多项式 Pn(x).
设二阶常系数线性非齐次方程为
y + py + qy = Pn(x),
其中 Pn(x) 为 x 的 n 次多项式.
当原方程 ⑥ 中 y 项的系数 q 0 时, k 取 0;
当 q = 0,但 p 0 时,
k 取 1;
当 p = 0, q = 0 时,k 取 2.
⑥
因为方程中 p、q 均为常数且多项式的导数仍为多项式,
所以可设 ⑥ 式的特解为
其中 Qn(x) 与 Pn(x) 是同次多项式,
凡歼床巩喇滓层佣济虞峦形扯了佣救退固舌登娇氢枢涡颓掷翟搞绢企坞撼微分方程式基本理论微分方程式基本理论
2 自由项 f (x) 为 Aeax 型
设二阶常系数线性非齐次方程为
y + py + qy = Aeax,
其中 a,A 均为常数.
由于 p,
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