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工业机器人快换装置的设计与调试
南京信息职业技术学院毕业设计论文作者 胡晓东 学号21414D11系部 机电学院 专业 机电一体化技术 题目 工业机器人快换装置的设计与调试 指导教师 颜玮 评阅教师 颜玮 完成时间： 2017年 4 月 1日 毕业设计(论文)中文摘要(题目)：工业机器人快换装置的设计与调试摘要：进入21世纪后，工业机器人进入到快速发展时期。工业机器人是一种通用性较强的自动化设备，末端执行器则是直接执行作业任务的装置，大多数末端执行器的结构和尺寸都是根据其不同的作业任务要求来设计，从而形成了多种多样的结构形式。通过对工业机器人运行程序的编辑，快换装置能快速有效更换末端执行器，提高工业机器人作业的柔性，为工业机器人在不同作业的应用提供了有利条件。关键词：快换装置；机器人；工业；毕业设计(论文)外文摘要Title: Design and debugging of quick change device for industrial robotAbstract: After entering in twenty-first Century, the industrial robot into a period of rapid development.?Industrial robot is a kind of general automation equipment, the end effector is a device for performing the task directly,the structure and size of most end effector are designed according to their different task requirements,thus forming a variety of structural forms.By editing the running program of industrial robot,quick change device can quickly and effectively replace the end effector,improve the flexibility of industrial robots,it provides a favorable condition for the application of industrial robots in different jobs.Keywords:Quick change device; robot; industry;目录1 引言............................................................12 工业机器人的发展现状............................................12.1 我国工业机器人的发展现状......................................12.2国外工业机器人的发展现状......................................13 工业机器人快换装置的工作原理及其基本组成........................24工业机器人快换装置的电路气路整体结构............................35 工业机器人的运行程序............................................55.1 运行环境......................................................55.2 动作流程......................................................65.3 指令..........................................................65.4程序编辑与调试................................................76快换装置的应用................................................106.1 轴孔装配机器人工作站运行程序 .......................
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