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蒸汽机 机械系统 动力系统 传动系统 执行系统 内燃机 水轮机 燃气机 电动机 液动机 气动机 液体动力传递 机械传递 电力或磁力传递 摩擦传动 啮合传动 推动传动 液压传动 液力传动 气动传动 电力拖动 电磁离合或制动传动 按预定运动轨迹运动的机构 往复运动机构 回转运动机构 间歇运动机构 冷却、润滑计数照明等装置 操纵控制装置 机械系统组成 J V X 丝杠 轴承 电机 联轴节 工作台 铣刀 导轨 工件 伺服驱动 计算机 动力源 光栅尺 数控机床 机械原理课程的性质与任务 是研究机械性能分析与设计的基本理论与方法的专业基础课程之一。 机械原理的教学内容 1、研究机构结构分析的基本知识 2. 机构的运动分析、动力学分析 3、常用机构的特性和设计方法： 连杆机构，凸轮机构，齿轮机构，间歇运动机构. 4、机构系统运动方案设计。 本课程的基本学习方法 1 着重基本概念的理解和基本设计方法的掌握，不强调系统的理论分析； 2 着重理解公式建立的前提、意义和应用,不 强调对理论公式的具体推导； 3 注意密切联系生产实际，努力培养解决工程 实际问题的能力。 * * 机电工程系 王会 总学时：60时 内容讲授：48时 实验：12时 教材与学时安排 1.书名：《机械原理》作者：孙桓高等教育出版社2.参考教材1）《机械原理教材学习指南》作者： 孙桓 高等教育出版社2）《机械原理》作者： 郑文纬 高等教育出版社 3）《机械原理同步辅导及习题全解》 中国矿业大学出版社课程邮箱： 邮箱：jixieyuanli10@163.com 密码：jixeiyuanli 课程网站：34:8080/kc/jdgcx_jxyl/index.php 绪 论 基本要求： 1.明确本课程的研究对象和内容 2.了解本课程的性质和特点，以便采取适当的方法把本课程学好。 人类在长期的生产和生活实践中创造和发展了机械，其目的是为了减轻或替代人的劳动，提高劳动生产率。在我国，机械的创造、发展及使用有着悠久的历史（例如捣米这样的简单机构）。三千年前出现了简单的纺织机，两千年前，已将凸轮、连杆机构等用于生产中。东汉时已发明了用水排以鼓风炼铁，这对古代冶铁业的发展起了重要作用。东汉张衡将杆机构巧妙地使用在人类第一台地动仪上。可是长期的封建制度和长年的战乱，阻碍了我国机械工业的发展。 引 言 英国 学者 米尔恩 根据文 献记录 复原了 “候风地 动仪” §1-1 本课程研究的对象及内容 1．研究对象 机械: 是机构和机器的总称。 机械应用实例 蒸汽机车 内燃机车 电力机车 机 车 徐州机务段王洪海是一名技师，在机械制图上有独到之处。他翻阅了大量蒸汽机车的技术资料，仔细研究蒸汽机车的结构特点和工作原理，对照机车零部件的结构和尺寸，精心制图;曹建军则按模型尺寸与机车实际尺寸1∶5的比例，逐一浇铸实物模型。5个多月的时间里，他们完成了所有机车模型零部件的制作。随后，他们又对零部件精心打磨、组装和粉刷，2010月，一台制作精致的蒸汽机车模型重新展现在人们面前。 汽车是指能自带能源的机动轮式无轨车辆，它是使用最广泛的交通运输工具。按运输对象汽车可分为客运汽车和货运汽车(简称货车)两大类 汽 车 船舶从史前刳木为舟起，经历了独木舟和木板船时代，1879年世界上第一艘钢船问世后，又开始了以钢船为主的时代。船舶的推进也由19世纪的依靠人力、畜力和风力(即撑篙、划桨、摇橹、拉纤和风帆)发展到使用机器驱动。 船 舶 飞 机 焊接机器人 焊接机器人：焊机器人可作弧焊、点焊、搬运、装配、切割作业?? 仿生智能机械 西安的高仿真硅像机器人 进入餐厅后，可看见餐厅的地面以黑色为主，上面铺着以一圈宽10厘米的白色“轨道”，送餐机器人根据自身发射的红外线感应白色“轨道”发出的光而沿轨道运行 2012 龙年春晚上的节目《机器人总动员》 机器(machine) 执行机械运动的装置，它用来变换和传递能量、物料与信息 物料：是指被加工的对象、被搬运的重物。 机 器 动力机器 工作机器 信息机器 是能量变换的装置，即可将某种形式的能量变换成机械能，或者把机械能变换成其他形式的能量。例如：内燃机、电动机和发电机等。 是完成有用的机械功或者是搬运物品。例如：缝纫机、汽车、飞机和金属切削加工机床等。 是用来获得和变换信息。例如：打字机和绘图仪。 机器特征：1.多种实物的组合体 2.各实物或按给定的位置连接或按给定的规律相对运动 3.通过运动来实现能量、物料和信息的变换 机构(machanism) 是指一种用来