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自动浇花控制系统的设计(简版)
学位论文独创性声明
本人郑重声明：
1、坚持以“求实、创新”的科学精神从事研究工作。
2、本论文是我个人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果。
3、本论文中除引文外，所有实验、数据和有关材料均是真实的。
4、本论文中除引文和致谢的内容外，不包含其他人或其它机构已经发表或撰写过的研究成果。
5、其他同志对本研究所做的贡献均已在论文中作了声明并表示了谢意。
作者签名：
日 期：2014-05 摘 要
本设计是基于MSP430G2553单片机设计的小型自动浇花控制系统。它的工作原理是通过土壤湿度传感器检测到土壤的相对湿度，传输到单片机进行信息处理，将所测湿度值与设定湿度值对比，当大于设定湿度时，单片机输出控制信号，控制继电器开关吸合，继而启动水泵，实现自动浇花，当低于设定的湿度值，则停止浇花。本系统浇灌方式智能，合理，能够在无人照看的情况下科学的对植物进行浇灌，避免植物因无人照料而枯死。
关键字：MSP430G2553单片机; 土壤湿度传感器; 自动浇花
Abstract
This design is a small automatic watering control system,which is based on MSP430G2553 microcintroller . The operating principle of this system is to detect the relative humidity of thr soil by soil moisture sensor,and then sent to the microcontroller for information processing , then comparing moisture measurement value with the given humidity, the microcontroller outputs a control signal for controlling the relay switch , when measurement value is greater than the set value , then start the pump to water the flower automatically.When the humidity is below the set value ,then stop watering.The way of this watering system is intelligent and reasonable.It can watering plants scientifically in case of possible unattended to avoid plants due to unattended dead.
Key words: MSP430G2553 microcontroller ; soil moisture sensor ; Automatic watering
目 录
绪 论 1
1 系统设计 1
1.1 系统分析 1
1.2 系统框图 1
2 硬件电路设计 2
2.1 系统硬件原理图设计 2
2.2 主要模块 3
2.2.1 MSP430G2553单片机 3
2.2.2 MSP430G2553的时钟设置和模数（A/D）转换模块 3
2.2.2 电源模块电路设计 4
2.2.3 土壤湿度检测电路设计 5
2.2.4 液晶显示电路设计 5
2.2.5 水泵控制电路设计 6
3 软件设计 7
3.1 软件设计思路 7
3.2 主要模块流程图 7
3.2.1 初始化程序 8
3.2.2 LCD1602显示程序 9
3.2.3 AD采样程序 13
3.2.4 继电器控制程序 15
3.2.5 延时程序 15
4 设计总结 16
参 考 文 献 17
致 谢 18
绪 论
目前，国内外均有自动浇花系统的应用，而大多数自动浇花系统是利用虹吸原理，即利用渗透的方式浇花，这种方式浇花过程是连续的、不间断的，采用这种方式只能保证花不会干旱而死，不是花需要浇水时才进行浇灌。还有一些自动浇水系统，可以设定何时进行浇灌及浇灌时间，与上一种方式相同，不是花需要浇水时才进行浇灌。另外还有一些自动浇水系统，是采用单片机控制，利用湿度传感器采集湿度信息，需要浇水时自动浇灌，但是需要用在外部有水龙头的情况下，而家庭花草种植一般都放在阳台上，阳台上一般均没有水龙头，使用起来非常不方便。而基于单片机的智能浇花系统则可以在阳台上使用，能够按需自动浇花。
1 系统设计
1.1
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