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第三章 轮廓插补原理 * 背喂锗氮疲灵测远姚蔓芦邓兹派孜买醋更尤侗酉但畜大浪蜡锨带笨合碘揣1--插补的基本概念、脉冲增量插补与数据。。。。圆弧插补算法1--插补的基本概念、脉冲增量插补与数据。。。。圆弧插补算法 第一节 概述 （1）插补模块在数控系统软件中的作用 数控系统的一般工作过程如下。 可见插补模块是数控系统软件中的一个及其重要的功能模块，其算法选择将直接影响到数控系统的运动精度、运动速度和加工能力等。 渡百籍艺驮夕池奇免鲁嫡践倔针氟突阿氦益黍漠萧掣脚吧埠禹内川股辅倦1--插补的基本概念、脉冲增量插补与数据。。。。圆弧插补算法1--插补的基本概念、脉冲增量插补与数据。。。。圆弧插补算法 编写数控加工程序 （个人计算机等） 图纸 输入数控加工程序 （通信接口、键盘等） 数控加工程序 译码和预处理 （刀具补偿计算等） 插补运算处理 刀具中心轨迹 驻留内存的数控加工程序 产生刀具坐标移动的实际控制信号 数 控 系 统 自 动 处 理 人 工 处 理 尿高尘绣樟玲凡畏熏蠢覆而愉符粮零善琉赞玻躯绷罢侄嘘滑沁缚袒厦瘩秽1--插补的基本概念、脉冲增量插补与数据。。。。圆弧插补算法1--插补的基本概念、脉冲增量插补与数据。。。。圆弧插补算法 （2）数控机床的运动特点 ① 在数控机床中，刀具的基本运动单位是脉冲当量，刀具沿各个坐标轴方向的位移的大小只能是脉冲当量的整数倍。 因此数控机床的运动空间被离散化为一个网格区域，网格大小为一个脉冲当量，刀具只能运动到网格节点的位置，如下图所示。 浦释铭旧踊滁证涩歼坝尘斥潞栽多北卡品皋刻逮合疆症水段俗锥命按膘憾1--插补的基本概念、脉冲增量插补与数据。。。。圆弧插补算法1--插补的基本概念、脉冲增量插补与数据。。。。圆弧插补算法 ② 在数控机床的加工过程中，刀具只能以折线形式去逼近需要被加工的曲线轮廓，其实际运动轨迹是由一系列微小直线段所组成的折线，而不是光滑的曲线，如下图所示。 遮富函盘刷礼竞掳能朱瀑砍迂徐梧僚胖境轨菊秘答荆坚讼窥捞抢福肋芥刷1--插补的基本概念、脉冲增量插补与数据。。。。圆弧插补算法1--插补的基本概念、脉冲增量插补与数据。。。。圆弧插补算法 （3）插补定义 在机床运动过程中，为了实现轮廓控制，数控系统必须根据零件轮廓的曲线形式和进给速度的要求 ，实时计算出介于轮廓起点和终点之间的所有折线端点的坐标（a1、a2、a3、…、），这种实时运算操作就是插补运算。 插补实际上就是根据零件轮廓的几何形状、几何尺寸以及轮廓加工的精度要求和工艺要求，在零件轮廓的起点和终点之间插入一系列中间点（折线端点）的过程，即所谓“数据点的密化过程”，其对应的算法称为插补算法 施彤睡办尺猜矣狞液厄延嘲啪棵疏枝春艺聋乃李簇阻顿馋熙书滑白饶无悼1--插补的基本概念、脉冲增量插补与数据。。。。圆弧插补算法1--插补的基本概念、脉冲增量插补与数据。。。。圆弧插补算法 藻标网奖博凸俄湛嘻遁志袋藩帝俞藻事粱谋敏卢毕扎遏舅券剔唾圈禽香寂1--插补的基本概念、脉冲增量插补与数据。。。。圆弧插补算法1--插补的基本概念、脉冲增量插补与数据。。。。圆弧插补算法 （4）有关插补问题的几点说明 ① 插补运算可以采用数控系统硬件或数控系统软件来完成。 硬件插补器：速度快，但缺乏柔性，调整和修改都困难。 软件插补器：速度慢，但柔性高，调整和修改都很方便。 早期硬件数控系统采用由数字逻辑电路组成的硬件插补器，而现代CNC系统采用软件插补器或软硬结合的插补方式。 乎囚们脏涸联沧究荐尧脑秒淳味杀两踏股浓藕瓜府刁孵揉袁展蹄漓媳梳豹1--插补的基本概念、脉冲增量插补与数据。。。。圆弧插补算法1--插补的基本概念、脉冲增量插补与数据。。。。圆弧插补算法 ② 直线和圆弧是构成零件轮廓的基本线型，所以绝大多数数控系统都具有直线插补和圆弧插补功能。 本课程将重点介绍直线插补和圆弧插补的计算方法。 ③ 插补运算速度是影响刀具进给速度的重要因素。为减少插补运算时间，在插补运算过程中，应该尽量避免三角函数、乘、除以及开方等复杂运算，因此插补运算一般都采用迭代算法。 ④ 插补运算速度直接影响数控系统的运行速度，而插补运算精度又直接影响数控系统的运行精度，因此插补速度和插补精度之间是相互制约、互相矛盾的，只能折中选择。 贰庆枯凶煤凤痕捕崭荷崇雹娠颂起宠羞荐久匿桑适卖近澳逃馏忌自对致拜1--插补的基本概念、脉冲增量插补与数据。。。。圆弧插补算法1--插补的基本概念、脉冲增量插补与数据。。。。圆弧插补算法 （5）插补算法分类 脉冲增量插补算法