永磁同步电机的趋近律滑模控制 - 重庆理工大学学报.pdf

第２９卷　第３期 重 庆 理 工 大 学 学报（自然科学） ２０１５年３月 Ｖｏｌ．２９　　Ｎｏ．３ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ） Ｍａｒ．２０１５  ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７４－８４２５（ｚ）．２０１５．０３．０１７ 永磁同步电机的趋近律滑模控制 张宏达，贾贵玺，郭锦波，杨　挺 （天津大学 智能电网教育部重点实验室，天津　３０００７２） 摘　　　要：传统的交流伺服系统中速度环主要应用ＰＩ控制方式，虽然控制结构简单，可靠性 强，但这种方法极易受到电机参数变化的影响，因此抗负载扰动能力差，鲁棒性不强。滑模变结 构控制成功地克服了ＰＩ控制的上述缺陷，它通过不断改变系统的结构，使系统状态对负载扰动 和电机参数的变化不再敏感，从而大大提升了系统的鲁棒性，有望被广泛应用于高性能的伺服 系统中。采用ｉ＝０的矢量控制方案，在此基础上设计了指数趋近律的滑模控制，并用此方案替 ｄ 换了速度环常用的ＰＩ控制方案。最后利用仿真验证了此策略的可行性和优越性。 关　键　词：永磁同步电机；矢量控制；滑模变结构控制；趋近律；伺服系统 中图分类号：ＴＰ２７３　　　　文献标识码：Ａ 文章编号：１６７４－８４２５（２０１５）０３－００８９－０６ ＰＭＳＭＳｌｉｄｉｎｇＭｏｄｅＣｏｎｔｒｏｌＢａｓｅｄｏｎＲｅａｃｈｉｎｇＬａｗ ＺＨＡＮＧＨｏｎｇｄａ，ＪＩＡＧｕｉｘｉ，ＧＵＯＪｉｎｂｏ，ＹＡＮＧＴｉｎｇ （ＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＳｍａｒｔＧｒｉｄｏｆＭｉｎｉｓｔｒｙｏｆＥｄｕｃａｔｉｏｎ，ＴｉａｎｊｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｔｉａｎｊｉｎ３０００７２，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＴｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｓｐｅｅｄｌｏｏｐｏｆｔｈｅＡＣｓｅｒｖｏｓｙｓｔｅｍｍａｉｎｌｙｕｓｉｎｇＰＩｃｏｎｔｒｏｌｍｅｔｈｏｄ．Ｅｖｅｎ ｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒｕｃｔｕｒｅｈａｓｍａｎｙａｄｖａｎｔａｇｅｓｓｕｃｈａｓｓｉｍｐｌｅｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒｕｃｔｕｒｅａｎｄｈｉｇｈｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ，ａｎｄｉｔ ｍａｋｅｓｔｈｅｓｙｓｔｅｍｖｕｌｎｅｒａｂｌｅｔｏｔｈｅｖｏｌａｔｉｌｅｍｏｔｏｒｐａｒａｍｅｔｅｒｓａｎｄｌｏａｄｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅｓ．Ｓｌｉｄｉｎｇｍｏｄｅｃｏｎ ｔｒｏｌｃａｎｓｕｃｃｅｓｓｆｕｌｌｙｏｖｅｒｃｏｍｅｔｈｅａｂｏｖｅｍｅｎｔｉｏｎｅｄｄｅｆｅｃｔｓｏｆＰＩｃｏｎｔｒｏｌｍｅｔｈｏｄ．Ｂｙｃｈａｎｇｉｎｇｔｈｅｓｙｓ ｔｅｍ’ｓｓｔｒｕｃｔｕｒｅｃｏｎｓｔａｎｔｌｙ，ｓｌｉｄｉｎｇｍｏｄｅｃｏｎｔｒｏｌｍａｋｅｓｔｈｅｓｙｓｔｅｍｉｎｓｅｎｓｉｔｉｖｅｔｏｔｈｅｌｏａｄｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅｓ ａｎｄｃｈａｎｇｅａｂｌｅｍｏｔｏｒｐａｒａｍｅｔｅｒｓ，ｔｈｕｓｅｎｈａｎｃｉｎｇｔｈｅｒｏｂｕｓｔｎｅｓｓｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍ．Ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ，ｉｔｉｓｅｘ ｐｅｃｔｅｄｔｏｂｅｗｉｄｅｌｙｕｓｅｄｉｎｈｉｇｈｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｓｅｒｖｏｓｙｓｔｅｍｓ．Ｔｈｅｉ＝０ｃｏｎｔｒｏｌｍｅｔｈｏｄｗａｓａｄｏｐｔｅｄｉｎ ｄ ｔｈｉｓｐａｐｅｒａｎｄａｒｅａｃｈｉｎｇｌａｗｓｌｉｄｉｎｇｍｏｄｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄｏｎｔｈｉｓｂａｓｉｓ．ＴｈｅｎｔｈｅＰＩｃｏｎｔｒｏｌ ｍｅｔｈｏｄｆｒｅｑｕｅｎｔｌｙａｐｐｌｉｅｄｉｎｓｐｅｅｄｌｏｏｐｗａｓｒｅｐｌａｃｅｄｂｙｔｈｉｓｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ．Ｔｈｅｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙａｎｄｓｕｐｅｒｉｏｒｉｔｙ ｗｅｒｅｔｅｓｔｅｄｔｈｒｏｕｇｈｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｉｎｔｈｅｅｎｄ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｐｅｒｍａｎｅｎｔｍａｇｎｅｔｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｍｏｔｏｒ；ｖｅｃｔｏ