电动汽车永磁同步电机遗传优化鲁棒控制 - 燕山大学学报.pdf

第４ １ 卷 第 １ 期 燕山大学学报 Ｖｏｌ ４ １ Ｎｏ １ ２０１７ 年１ 月 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｙａｎｓｈａｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ Ｊａｎ． ２０１７ 　 　 文章编号：１００７⁃７９１Ｘ（２０１７）０１⁃００５１⁃０５ 电动汽车永磁同步电机遗传优化鲁棒控制 １ ２ ２ ， ∗ ２ 胡佳琳 ，秦　 哲 ，臧怀泉 ，武雪尉 （１． 中国电能成套设备有限公司，北京 １０００００ ； ２．燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验室，河北秦皇岛０６６００４ ） 摘　 要：针对电动汽车车用永磁同步电机的车速跟踪问题以及由复杂路况引起的负载扰动问题，设计了一种鲁 棒遗传优化控制器。 构建了电动汽车车用永磁同步电机的动态数学模型，根据电机的动态数学模型结合解耦 技术建立了交轴电流环传递函数。 为使电动汽车获得较小的干扰波动和卓越的车速跟踪性能，利用遗传算法 优化鲁棒Ｈ ∞ 控制器中的加权函数。 仿真结果表明，即使在系统外界干扰存在的情况下该控制器仍能保证整 个闭环系统的稳定。 该方法可以减小汽车行驶过程中的车速跟踪误差，提高整个系统的抗干扰性能和鲁棒性。 关键词：电动汽车；永磁同步电机；鲁棒Ｈ ∞ 控制；遗传算法 中图分类号： ＴＰ１３　 　 文献标识码： Ａ　 　 ＤＯＩ：１０．３９６９／ ｊ．ｉｓｓｎ．１００７⁃７９１Ｘ．２０１７．０１．００８ 通过考虑复杂路况及参数摄动等情况设计出通过 ０　 引言 自适应逆控制的电机速度环和电流环双闭环结 电力驱动技术是制约电动汽车发展的关键技 构。 文献［５］提出了一种用于表面式永磁同步电 动机的上下界滑模变结构速度控制器，有效地提 术之一。 目前，正在应用和开发的电动汽车车用 高了系统的静态、动态特性与鲁棒性。 对于智能 电机主要有无刷直流电机、感应电机、开关磁阻电 ［１］ 控制方面，文献［６］则结合了滑模、模糊及神经网 机和永磁同步电机 。 永磁同步电机主要为稀土 络等算法提高了永磁同步电机的暂态性及稳 永磁材料，组成结构简单、效率高、力矩惯量比高， 定性。 控制性能优良，因此在车企里受到广泛的青睐。 由于鲁棒控制更加贴近实际，文献［７ ］通过对 由于各种电力电子技术及控制理论的深入研究， 永磁同步电机利用微分对输入输出进行解耦控 永磁同步电机（ＰＭＳＭ ）数字化的实现被国内外的 制，设计了新型的鲁棒Ｈ ∞ 控制器。 文献［８］则针 学者广泛关注，这为电动汽车用永磁同步电机实 对转动惯量和系统的粘性系统进行估计，减少了 ［２］ 现高级算法的控制提供了基础 。 负载转矩扰动的问题。 文献［９］通过变化系统的 由于永磁同步电机为非线性系统，其变量多 模型，然后选取合适的权函数，利用Ｒｉｃｃａｔｉ 方程得 且耦合性强，因此传统的控制算法往往不能有很