电液伺服作动器可靠性评估的贝叶斯网络方法 - 西北工业大学学报导航页.pdf

２０１６年１０月 西 北 工 业 大 学 学 报 Ｏｃｔ． ２０１６ 第３４卷第５期 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｎｏｒｔｈｗｅｓｔｅｒｎ Ｐｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃａｌ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ Ｖｏｌ．３４ Ｎｏ．５ 电液伺服作动器可靠性评估的贝叶斯网络方法 １ １ ２ 李乃鑫 ，陆中 ，周伽 （１．南京航空航天大学 民航学院，江苏 南京　 ２１１１０６；２．东方航空江苏有限公司飞机维修部，江苏 南京　 ２１１１１３） 摘　 要：对机载电液伺服作动器可靠性评估方法进行了研究，提出了一种基于贝叶斯网络的可靠性建 模方法。 分析了机载电液伺服作动器各部件失效特性，直接利用系统功能逻辑关系建立贝叶斯网络 可靠性评估模型。 通过对简单串联系统与某型飞机副翼伺服控制器进行可靠性评估，证明提出方法 的有效性。 该方法与已有贝叶斯网络可靠性评估模型方法相比建模简便，计算复杂度低，是一种有效 的可靠性评估模型方法。 关　 键　 词：系统安全性；机载系统；贝叶斯网络；多状态 中图分类号：Ｖ３７　 　 　 文献标志码：Ａ　 　 　 文章编号：１０００⁃２７５８（２０１６）０５⁃０９１５⁃０６ 　 　 飞行控制系统的高可靠性是飞行安全的重要保 证。 电液伺服作动器是电传操纵系统的执行机构， １　 电液伺服作动器失效特性分析 是现代民用飞机飞行控制系统的重要组成部分。 电 液伺服作动器的故障可能导致滚转控制、俯仰控制 机载电液伺服作动器的主要功能是驱动舵面运 及偏航控制等重要飞机级功能的丧失，造成灾难性 动实现飞机滚转、偏航、俯仰及升阻控制。 的失效影响；对电液伺服作动器开展可靠性评估是 １．１　 电液伺服作动器典型结构与工作方式 飞行系统安全性评估的重要环节。 电液伺服作动器通常由伺服阀、电磁阀、模式转 电液伺服作动器及其组成部件均具有多种不同 换阀与作动筒等部分组成，其典型结构如图１所示。 的失效模式，并且这些失效模式会导致不同程度的 失效影响，其失效呈现出典型的多状态特性，而目前 针对民用飞机系统开展安全性定量评估的方法如关 联图分析、故障树分析以及马尔可夫分析不能够很 ［１⁃２］ 好地应用于多状态系统的可靠性、安全性分析 。 贝叶斯网络具备描述多状态特性与非确定逻辑 ［３⁃５］ 关系的能力 ，本文将根据系统组成部件间功能 逻辑关系，建立基于贝叶斯网络的机载电液伺服作 动器可靠性评估模型。 首先对机载电液伺服作动器 失效特性进行分析，利用贝叶斯网络节点表示部件， 节点之间的有向边表示部件之间的功能逻辑关系， 图１　 电液作动器功能框图 根据系统组成部件间的功能逻辑关系直接建立贝叶 斯网络，不需要在可靠性框图或故障树的基础上构 电液伺服作动器有工作模式与阻尼模式２种状 建贝叶斯网络，建模过程简便，并能保证网络模型能 态。 工作模式下，电液伺服作动器的电磁阀与伺服 够正确反映部件间的逻辑关系。 最后通过实例分 阀同时接收飞控计算机信号，液压油通过电磁阀驱 析，验证了使用本文方法的有效性。 动模式转换阀，使伺服阀与作动筒油腔间油路连接， 收稿日期：２０１６⁃０３⁃０３ 基金项目：国家自然科学基金（Ｕ１３３３１１８）、江苏省自然科学基金（Ｂ资助 作者简介：李乃鑫（１９９０—），南京航空航天大学硕士研究生，主要从事机载系统安全性的研究。 ·９１６ · 西　 北　 工　 业　 大　 学　 学　 报 第３４卷 液压油流经伺服阀与模式转换阀、进入作动筒油腔， 概率推理能力。 一般贝叶斯网络可靠性评估模型须 驱动作动筒活塞控制舵面运动；阻尼模式