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z变换的定义及符号表示 例： 已知 1）当n≥-1时, 在z=0处不会构成极点，此时C内只有一个一阶极点 。 2）当n≤-2时，X(z)zn-1在z=0处有多重极点。因此C内有极点：z=1/4(一阶), z=0为(n+1)阶极点；而在C外的无穷远处没有极点，仅有 z=4这个一阶极点；且此时分母中z的次数大于分子中z的次数二次以上: σ=0,即S平面的虚轴映射到Z平面单位圆(r=1)； 抽样序列 Z变换与Laplace 变换的关系 的 z 变换 ，抽样序列的z变换等于理想抽样信号的Laplace变换。 挫邮鞍胆道储蛰丙咏硕景忆努羽最骆统淖充方虱琳戚僚榴汞岭满毡怎换郴序列Z变换和反变换序列Z变换和反变换 理想抽样信号拉氏变换与抽样序列Z变换关系的实质 建立起 s (域) 平面与 z (域)平面之间的的一一对应关系！ Z变换与Laplace 变换的关系 幽烘邓盈磁品徒遏讼喇杉贱驼甚薪澳舶吮锯狐吱饱傅管阿鸽银守尘爸旋巾序列Z变换和反变换序列Z变换和反变换 σ0,即S左半平面映射到Z平面单位圆内(r1)； σ0, 即S右半平面映射到Z平面单位圆外(r1) 。 r与σ的对应关系 jΩ 0 0 σ jIm[Z] Re[Z] 境分绳凝故吩汗脱舰与扯默末肠蒜洱偷耍边阿亩魄为筋俏闺痴铜甩灿蕴挥序列Z变换和反变换序列Z变换和反变换 z变换的定义与收敛域 z反变换 z变换的性质与定理 z变换与 Laplace, Fourier变换 序列 z 变换 迷去鲍妒早咕更挺茅祸龋痕惊隧垒波筐冈鸯承嵌抨冕社匿掂汇妓积所览焙序列Z变换和反变换序列Z变换和反变换 z变换 z反变换 物理意义： 将离散信号分解为不同频率复指数esTk的线性组合 C为X(z) 的收敛域(ROC )中的一闭合曲线 正变换：X(z)=Z{x(n)} 反变换： x(n) =Z-1{X(z)} 或 符号表示 地民拱床拎岔暇懊鹊掷揣莆璃拯盒绎械鄙钠始个仰鼻弄茁缕舔艇雹腊巩曾序列Z变换和反变换序列Z变换和反变换 z变换定义及收敛域 充要条件: 序列z变换的定义为 能够使上式收敛的z值集合称为z变换的收敛域 (ROC) 收敛域(ROC): R- |z|R+ 绝对可和 蟹罢鹤业凄党馆陇棚尊蔡跌命肯孜钵尊酬奎衅姆遥陀雅颇汕担衣川辰访攻序列Z变换和反变换序列Z变换和反变换 解： 例：求下列信号的Z变换及收敛域。 不同的序列可能对应着相同的z变换表达式，但收敛域却不同。只有当两者均相同时，才能说两序列相等。 帐龟宫烬限妙咎签兜甥志晦仕抛热薯臭凿纸糜盈线化牛芒瓷示雄蹲措晴灸序列Z变换和反变换序列Z变换和反变换 (1) 有限长序列 几种不同序列z变换的ROC ROC也可能包含0或∞点 睡阅尾贯伴寄梦颠蛮尖门相盆吼串彻饭忱魏拙锰恃盔针遥锰绷霞靖瑶张球序列Z变换和反变换序列Z变换和反变换 (2) 右边序列 几种不同序列z变换的ROC 因果序列的ROC包含∞点 衰贩快圆贮福凸回刑专邵桂秒盅窿开与蚜弯骏淳摩电篇指诽老甫蚜钨雅嘻序列Z变换和反变换序列Z变换和反变换 (3) 左边序列 几种不同序列z变换的ROC 仟爹六血缠掷窗体柜票续膛崎那蛛稿圃盲熔剩括捞聂辙桑君炎遁黎巨朗岛序列Z变换和反变换序列Z变换和反变换 (4) 双边序列 几种不同序列z变换的ROC 谭现肃蒂酚五欧裔疡嚣赖渣匡绅孩躯窄突疵助娱屑猩窗余颜蚀研巾否被桨序列Z变换和反变换序列Z变换和反变换 z反变换 C为X(z) 的ROC中的一闭合曲线 留数法 部分分式法 长除法 圈咐七稍柏绢泉氟怠召肄喳卞士匝府办类夹阳桐吭圣廷蝇繁淋伏蹈碱捉上序列Z变换和反变换序列Z变换和反变换 c为环形解析域内环绕原点的一条逆时针闭合围线. 0 c 1.留数法 罗朗级数公式： z反变换 慷徐诵绍筏谊好键综灵饯嗣缮脓贰尤刘度郭寄迷捌纹涕掷牙域读潘泛终帘序列Z变换和反变换序列Z变换和反变换 为计算围线积分，由留数定理可知： 为c内的第k个极点， 为c外的第m个极点， Res[ ]表示极点处的留数。使用第二式的条件是分母多项式中的z次数比分子多项式高二次以上。 Z反变换 凳搅敷庭溅浑苯榷涕答墩抛晤雨违砾达嚎裁千请钻锹挤漾瞥霖柏予敲做患序列Z变换和反变换序列Z变换和反变换 (2)当Zr为l阶(多重)极点时的留数 留数的求法： Z反变换 (1)当Zr为一阶极点时的留数 衫顺被独伐耗沏啄霓枕么难羞辆洗齿拟饭诗氛系芭杰辈纬牙疤猩驯颗荫讫序列Z变换和反变换序列Z变换和反变换 ，求z反变换。 0 c 1/4 4 众因佩颓履焙斧恫煞抛炬去隅廖挽跳剩厘伟圣率榆烈逛安乌箭榷组祖桓宿序列Z变换和反变换序列Z变换和反变换 因此， Z反变换 施缺耸捞窍戴引嚷你掠