二.点运动与刚体基本运动.pptVIP

第二篇 运动学;;第四篇　点的运动与刚体的 基本运动;1.运动方程，轨迹 2.点的速度 3.加速度;1.运动方程轨迹 2.点的速度 ; 3. 加速度. ; 以点的轨迹作为一条曲线形式的坐标轴来确定 动点的位置的方法叫自然坐标法。 ;b = τ×n;2.点的速度;①切向加速度 ;;四、极坐标法;可以证明;五、柱坐标法;1. 与 有何不同?就直线和曲线分别说明。;2.指出在下列情况下,点M 作何种运动?; 3.点作曲线运动, 画出下列情况下点的加速度方向。 1M1点作匀速运动 2M2点作加速运动 3M3点作减速运动;5. （1）点作直线运动时,若其速度为零,其加速度也为零？ （2）点作曲线运动时,若其速度大小不变,加速度是否一 定为零？;7.点M沿着螺线自外向内运动，它走过的弧长与时间的一次方成正比，问点的加速度是越来越大，还是越来越小？点是越跑越快，还是越跑越慢？;例3-1 正弦机构中，曲柄OA=r，以φ=ωt(rad)的规律绕轴O转动，ω为常量。设r，l，ω都是已知量，试求槽杆端点M的运动方程、速度和加速度。;例3-2 机构中的小环M，同时活动地套在半径为R的大圆环和摇杆OA上。摇杆OA绕O轴以等角速度 转动。当运动开始时，摇杆在水平位置。求小环M的速度与加速度。;取坐标系Oxy，M点的运动方程为;M点的加速度;[例];;1.刚体平动的定义: 刚体在运动中,其上任意两点的连线始终保持方向不变。;2.刚体平动的特点: 平动刚体在任一瞬时各点的运动轨迹形状,速度,加速度 都一样。 即:;1.刚体定轴转动的特征及其简化 特点:有一条不变的线称为转轴,其余各点都在垂直于转轴的平 面上做圆周运动。;3.角速度;; ? , ? 对整个刚体而言(各点都一样)； v, a 对刚体中某个点而言(各点不一样)。;3.点的加速度an ,a?与角加速度?的关系;结论: ① v方向与? 相同时为正, ?R ,与 R 成正比。 ②各点的全加速度方向与各点转动半径夹角? 都一致, 且小于90o , 在同一瞬间的速度和加速度的分布图为:;例3-3 搅拌机机构，其中AB = O1O2，O1A = O2B = 25cm；若O1A绕O1轴转动的转速n = 384 rpm，试分析M点的轨迹、速度和加速度。;例3-4 半径r =160mm的卷扬机鼓轮绕轴O转动，其运动规律为（rad），其中t以秒计。求t = 2s时轮缘上一点M及重物A的速度和加速度。设缆绳不可伸长。; 我们常见到在工程中,用一系列互相啮合的齿轮来实现变速,它们变速的基本原理是什么呢? ;（2）外啮合;由于转速n与w 有如下关系：;3.链轮系: 设有： A,B,C,D,E,F,G,H 轮系,则总传动比为：;1. 角速度和角加速度的矢量表示;2. 刚体内任一点的线速度和线加速度的矢积表示;;兜妻秽口舀苗槐很并厩辑洛奇愚安狠推低楞讼牡萧撂吸兰吟刚牛晤秤湘青二.点运动与刚体基本运动二.点运动与刚体基本运动; 刚体定轴转动;二.解题步骤及注意问题 1.解题步骤: ①弄清题意,明确已知条件和所求的问题。 ②选好坐标系：直角坐标法，自然法。 根据已知条件进行微分，或积分运算。　　 用初始条件定积分常数。 ;三.例题 [例1]列车在R=300m的曲线上匀变速行驶。轨道上曲线部分长l=200m，当列车开始走上曲线时的速度v0=30km/h，而将要离开曲线轨道时的速度是v1＝48km/h。 求列车走上曲线与将要离开曲线时的加速度？; 解：由于是匀变速运动，则　　 常量。 由公式　　　　　　　　而由已知　; [例2] 已知如图，求 　　　　时正好射到A点且用力最小。;将上式代入①和②，得：;[例2] 已知：重物A的;;④ t = 0 时， ;[例4] 已知：圆轮O由静止开始作等加速转动，OM＝0.4m， 在某瞬时测得;?当t=5s时，;;第四章结束