2014 - 第二章复杂控制系统.pptVIP

2.4 复杂控制系统的结构 串级控制系统主、副控制器控制规律的选择 在串级控制系统中，主调节器和副调节器的任务不同． 副控制器：消除副回路内的二次扰动，快速性，不要求无残差。 　　　　　一般选P调节器，主副环频率相差很大，可选PI调 节器。 主控制器：准确保持被调量符合生产要求。不允许存在偏差。 　　　　　一般采用PI调节器，如果副环外容积数目较多，有 主要扰动落在副环外，可用PID调节器。 原则: 尽量加大副控制器增益(Kc↑, δ↓)以提高副环频率, 使主, 副环频率错开, 最好相差三倍以上，一般取3～10倍。 注意积分饱和问题 2.4 复杂控制系统的结构 主、副回路的设计 主回路可采用单回路控制系统的设计原则进行 副回路应尽可能多的包含生产过程中幅度大的扰动 串级控制器参数整定 Step 1: 先断开主回路，按单回路方式整定副调节器的PID参数，即尽可能高的比例增益，从而达到快速的副回路响应。 Step 2: 在副回路运行的情况下，采用单回路调节参数的工程整定法（如Z-N准则等），确定主回路的PID参数。 例2.3 精馏塔提馏段的温度控制 2.4 复杂控制系统的结构 精馏塔提馏段温度控制方案　　　　　　 生产过程 控制系统方框图 缺点及改进 调节器 调节阀 蒸汽管路 再沸器 塔底 温度测量 D2(蒸汽压力) θr θ D1(液相加料方面) Q 两种改