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QNX系统网络进程通信程序开发摘要：QNX系统作为优秀的嵌入式实时操作系统之一，在各个关键领域得到了广泛应用，如我国引进的某型水下设备的信号记录仪即采用此操作系统。本文基于QNX自带的FLEET协议，构建了多台运行QNX的PC机之间进行网络进程通信的模式，有效的提高了QNX系统间的信息交换效率，对QNX系统程序的开发调试具有较好的借鉴意义。通信测试结果表明，通过对FLEET Network进行解析并合理配置，不同PC机上的QNX可方便地进行网络通信，证明了模式的正确性和可行性。 关键词: QNX；Windows；FLEET协议；网络通信 中图分类号：TP316 文献标识码：A 文章编号：1007-9599 (2012) 11-0000-02 一、前言 由加拿大QSSL公司推出的QNX操作系统作为应用日益广泛的嵌入式实时操作系统，建立在微内核和完全地址空间保护基础之上，其由一个体积很小的微内核和一组合作模块组成，微内核为模块组提供最基本的服务，如进程间通信、底层的网络通信、进程调度和第一级中断处理等。 QNX自带的高性能、容错性网络—FLEET Networking，通过透明的分布式处理使得所有连入网络的计算机变成一个逻辑上的超级计算机。FLEET网络处理与消息传递和进程管理原语的集成，将本地和网络进程间通信（IPC, Inter-process communication）统一起来，使得网络对IPC而言是透明的。该协议框架可以将跨接于不同网络（如Ethernet + Token）的节点直接链接起来，用户程序只需要使用msg_send即可跟网络上的任意QNX节点通信。 二、FLEET协议概述 Fleet协议是QNX自带的多台相同或不同类型的计算机进行信息交换的一套通信协议，报文结构为四项内容，分别是地址头、版本段、协议头段和数据段。地址头包含目标MAC地址（6字节）和源MAC地址（6字节），总长度为12字节；版本段为2字节，标识FLEET协议版本，如在QNX 4操作系统下使用0x8203表示FLEET协议格式；协议头段定长为22字节，包含所发送数据协议的具体内容如版本、接受者、发送者、数据包大小、发送方式等，组成了FLEET协议数据包的传输状态；数据段为不定长数据，由协议头段内的数据长度字段控制。 FLEET协议中最基本的进程间通信方式是消息，消息实际发送数据过程需要由一个Attach过程、一个Send过程和一个Reply过程实现。 图1 基于消息的进程间通信 如图1所示，进程间在进行消息传递时使用三个基本函数：Send()（发送消息）、Receive ()（接收消息）、Reply()（回答发送进程）。相应的，进程存在三个基本状态： Send阻塞、Receive阻塞和Reply阻塞。 三、网络节点 为有效的传送信息，QNX提供了网络管理器（Net）对网络硬件的使用进行管理。网络管理器不必建立在微内核映像中，能够独立于网络硬件而存在，可以根据需要随时提供或撤销网络驱动能力。由于应用程序通过消息访问所有的服务，以及网络管理器允许消息在网上透明地流动，通过对网络中的计算机进行节点安排可形成一个完整的逻辑计算机。 任何节点都可使用两个数值来标识，物理节点ID和逻辑节点ID。物理节点ID是通过硬件来识别的，在硬件生产时即以确定，是一个十分庞大的数据，人或程序处理起来很困难，且有些物理ID又有差别很大的规定；逻辑节点ID是从1开始顺序分配的自然数，其最大值为该网络中的节点总数，所有QNX进程都与逻辑节点ID打交道，物理节点ID隐蔽在QNX进程上，当需要向另一个节点传输数据时，网络管理器将把对方的物理节点ID告诉驱动程序。 四、测试方案 （一）网络配置 QNX操作系统与Windows操作系统不同，为实现网络通讯，在系统启动时，需要通过加载系统映像文件，注册网络硬件资源、配置驱动程序参数。映像文件是一个包含操作系统，可执行程序以及任何与程序有关的数据文件的文件，在对控制系统的硬件资源的操作上，把硬件资源虚拟成文件，通过虚拟设备文件统一管理硬件设备。 1.创建启动镜像 （1）cd /boot；//打开/boot文件夹 （2）make b=install.1；//编译启动镜像的配置文件install.1 （3）copy /boot/install.1 /.boot；//拷贝install.1至/.boot文件夹 2.配置节点号 （1）cd /boot/build；//打开/boot/build文件夹 （2）mv install.1 install.x；//修改文件名为install.x （3）修改install.x中的$ /boot/sys/Pro