机械设计课件(清华大学出版)第9章轮系.ppt

第9章 轮系 （时间：2次课，4学时） 第9章 轮系 教学目标： 本章主要介绍轮系的基本类型、各种轮系传动比的计算方法；轮系在工程实际中的功用；周转轮系设计中齿轮齿数的选择和确定；几种特殊的行星齿轮传动。 本章重点是掌握周转轮系、混合轮系的传动比，深入了解各种轮系的功用。 通过本章的学习，了解轮系的分类方法，能正确划分轮系的类型。能正确计算定轴轮系、周转轮系、混合轮系的传动比。对轮系的主要功用有较清楚的了解。简要了解几种特殊的行星齿轮传动。 第9章 轮系 教学重点和难点： ◆轮系的分类。 ◆周转轮系的传动比计算。 ◆混合轮系的传动比计算。 ◆轮系的功用。 第9章 轮系 案例导入： 齿轮传动在各种机器和机械设备中已获得了比较广泛的应用。为了减速、增速、变速等某些特殊用途，经常采用一系列互相啮合的齿轮组成传动系统。这种由一系列齿轮组成的传动系统称为轮系。 图9.1所示为某涡轮螺旋桨发动机主减速器的传动轮系，齿轮1为主动件，构件H为从动件。在此轮系运动中，观察齿轮2几何轴线的运动可以发现，其几何轴线的位置是相对变化的，齿轮2作复合运动；而其余齿轮的几何轴线的位置均是相对固定的。第4章已学习了一对定轴齿轮传动的传动比，对于这样的轮系，其传动比如何计算，这种轮系有何特点，设计时应该注意哪些问题等等，将在本章中讨论。 第9章 轮系 图9.1 涡轮螺旋桨发动机主减速器传动简图 第9章 轮系 9.1 轮系的分类 9.2 定轴轮系的传动比 9.3 周转轮系的传动比 9.4 混合轮系及其传动比计算 9.5 轮系的功用 9.6 周转轮系的设计 9.7 几种特殊的行星传动 9.8 本章实训 9.9 习题与练习 9.1 轮系的分类 9.1.1 定轴轮系 9.1.2 周转轮系 9.1 轮系的分类 根据轮系运转时各齿轮的几何轴线相对位置是否变动，可将轮系分为两种基本类型：定轴轮系和周转轮系。 9.1.1 定轴轮系 当轮系运转时，若组成该轮系的所有齿轮的几何轴线相对机架的位置都是固定不变的，则称为定轴轮系。在定轴轮系中，如果各齿轮的轴线均互相平行，则称为平行轴定轴轮系（或平面定轴轮系），如图9.2a所示；如果轮系中含有相交轴齿轮传动、交错轴齿轮传动，则称为不平行轴定轴轮系（或空间定轴轮系），如图9.2b所示。 9.1.1 定轴轮系 图9.2 定轴轮系 9.1.2 周转轮系 当轮系运转时，若组成轮系的齿轮中至少有一个齿轮的几何轴线相对机架位置是不固定的，而是绕着另一齿轮的几何轴线回转，称为周转轮系。如图9.3所示的轮系，齿轮1、3和构件H均绕几何轴线O—O转动，而齿轮2一方面绕自身的几何轴线O2转动（自转），同时又随O2一起被构件H带着绕固定的几何轴线O—O回转（公转），即齿轮2作行星运动。称齿轮2为行星轮。 周转轮系可根据其基本构件的不同，分为2K-H型、3K型两种基本类型。2K-H型周转轮系的基本构件为两个中心轮（2K）、一个转臂H，如图9.3、9.4所示轮系。图9.5所示的3K型周转轮系由三个中心轮（1、3和4）、一个转臂H以及双联行星齿轮2-2′ 组成，其基本构件为三个中心轮（3K），转臂H只起支撑行星轮2和2′的作用。在机械传动中常用2K-H型周转轮系。 9.1.2 周转轮系 图9.3 周转轮系 9.1.2 周转轮系 图9.4 几种2K-H型周转轮系 9.1.2 周转轮系 图9.5 3K型周转轮系 9.2 定轴轮系的传动比 9.2.1 一对齿轮传动比的计算 9.2.2 定轴轮系的传动比计算 9.2 定轴轮系的传动比 一对齿轮的传动比是指该两齿轮的角速度（或转速）之比，而轮系的传动比，则是指输入轴和输出轴角速度（或转速）之比，用iab表示，下标a、b为输入轴和输出轴的代号。 如 。轮系的传动比包括两方面内容：传动比的 数值大小和输入轴、输出轴的相对转动方向。 9.2.1 一对齿轮传动比的计算 由第4章、第5章可知，一对互相啮合的定轴齿轮其传动比大小等于其齿数之反比，其转动方向可通过标注箭头的方法确定出来，如图9.6所示。 9.2.1 一对齿轮传动比的计算 图9.6 一对齿轮传动的转动方向 9.2.2 定轴轮系的传动比计算 定轴轮系中，从输入轴到输出轴间的的运动是通过逐对啮合的齿轮依次传动来实现的。根据一对齿轮传动比的计算，可推出定轴轮系的传动比计算。 1. 传动比的大小 如图9.7所示定轴轮系，设与齿轮1固联的轴为输入轴，与齿轮4固联的轴为输出轴，输入轴的运动经齿轮1与2、齿轮2′与3、齿轮3′与4的啮合传动到输出轴。 9.2.2 定轴轮系的传动比计算 图9.7 定轴轮系 9.2.2 定轴轮系的传动比计算 2. 首末轮转向关系的确定 定轴轮系各对