机械设计课件 第13章蜗杆传动.ppt

蜗杆传动是用来传递空间交错轴之间的运动和动力。最常用的是轴交角∑=90°的减速传动。蜗杆传动能得到很大的单级传动比，在传递动力时，传动比一般为5－80，常用15－50；在分度机构中传动比可达300，若只传递运动，传动比可达1000。蜗轮蜗杆传动工作平稳无噪音。蜗杆反行程能自锁。;13.1 分类、特点;13.1 概述;更易产生磨损和胶合。 一般情况下，失效总是发生在蜗轮上。;1．对蜗轮材料的要求是什么？;13.2.3 蜗杆和蜗轮的结构;13.3 圆柱蜗杆传动的基本参数;;;; 正确啮合条件：;13.5 蜗杆传动的受力分析和效率计算;不计摩擦时： ; ； ;;? 例题2.试标出图中蜗杆、蜗轮和齿轮的转向，绘出其啮合点的受力图（各用三个分力表示）。????????? ;?例题3.图示斜齿圆柱齿轮—蜗杆传动。已知蜗轮齿为右旋，转向如图示。试在图中画出： ①蜗杆螺旋线方向及转向； ②为使П轴受轴向力较小，斜齿圆柱齿轮应取的螺旋线方向； ③П轴上齿轮2和蜗杆3的受力方向，П轴轴向力的大小（用公式表示）。 ③小斜齿轮的螺旋线方向及П轴的转向。;??例题4. 图示蜗杆—圆锥齿轮传动。已知蜗杆主动，大锥齿轮的转向如图示。试求： ①为使蜗轮与锥齿轮3的轴向力方向相反，定出蜗轮和蜗杆螺旋线方向，并用公式表示П的轴向力； ②画出各轴转向； ③画出П轴上两轮各分力的方向。; ;蜗轮主动：; ;导程角、Vs、材料、润滑油等，其中导 程角起主导因素。;闭式传动 ; 传动功率、载荷性质、转速情况、蜗杆主动或 从动，蜗杆上置（或下置）、环境状况、允许 传动的最高温度等。;[d1/a] 选取见图13.11; ;2.参数说明;转速变化时;4）; ; ; ，;L—两支承间距离；;效率低→产生较多热量→寿命降低，甚至胶合;（W/m2. 0C），单位箱体面积、单位温度差时 由箱体传给大气的热量。一般工况：12～18。;13.9 蜗杆传动的润滑;蜗杆布置在上方时，蜗轮浸油深度允许达到蜗轮半径的1/6－1/3.;思考题： 1.加工ZA、ZI、ZN蜗杆时，刀具的加工位置如何？能否磨削？ 2.要求自锁的蜗杆传动为什么必须采用单头蜗杆？为什么传递较大功率时，又必须采用多头蜗杆？ 3.蜗杆传动的参数m,mn、α0、d1、q、i12、z1、z2中，哪些应取标准值？哪些应取推荐值？哪些应取整数？哪些应取准确值？ 4.蜗杆传动的正确啮合条件是什么？ 5.与齿轮传动相比，蜗杆传动的实效形式有何特点？;6.影响蜗杆传动效率的主要因素和参数有哪些？ 7.在蜗杆传动中，为什么只验算蜗轮的强度，而不验算蜗杆的强度？ 8.蜗杆传动变位的目的是什么？变位蜗杆传动中，蜗杆、蜗轮的哪些尺寸发生了变化？哪些尺寸没有变化？为什么？ 9.蜗杆传动的传动比是否等于蜗轮、蜗杆分度圆直径之比？为什么？ 10.若已知蜗杆传动要传递的功率、主动轮的转速和传动比，则设计蜗杆传动时要确定哪些主要参数？ 11.蜗杆传动减速器（两轴都处于水平位置）中，蜗杆在蜗轮的上面还是下面？ ;蜗杆传动的特点 优点： 1）结构紧凑；2）工作平稳、无噪声； 3）传动比大，动力传动：i＝8—100，常用的：15－50；机床工作台：i＝几百－1000。 缺点： 1）效率较低（与齿轮传动比）； 2）蜗轮需用贵重的减摩材料，成本高等。 ;基本要求;返回; 变位以后，只是蜗杆节圆有所改变，而蜗轮节圆永远与分度圆重合。;1）凑中心：; 当中心距不变，传动比需略作调整时，可将蜗轮齿数增加或减少一二齿，这时变更了传动的啮合节点，其中心距公式;;圆柱蜗杆传动 ;右旋蜗杆;;;;蜗杆导程角?;;;环面蜗杆传动;锥蜗杆传动;端面齿廓为阿基米德螺旋线 , 轴向齿廓为直线，其齿形角α0=20°。它可在车床上用直线刀刃的单刀(当导程角γ≤3°时)或双刀(当γ3°时)车削加工。安装刀具时，切削刃的顶面必须通过蜗杆的轴线。这种蜗杆磨削困难，当导程角较大时加工不便。;蜗杆齿面为渐开螺旋面，端面齿廓为渐开线。加工时，车刀刀刃平面与基圆相切。可以磨削，易保证加工精度。一般用于蜗杆头数较多，转速较高和较精密的传动。 ; 法面(N-N)齿廓为直线，端面齿廓为延伸渐开线，用直线刀刃的单刀或双刀在车床上车削加工。车削时车刀刀刃平面置于螺旋线的法面上，加工简单，可用砂轮磨削，常用于多头精密蜗杆传动。;圆弧圆柱蜗杆螺旋面是用刃边为凸圆弧形的刀具切制的，而蜗轮是用范成法制造的。在中间平面，蜗杆的齿廓为凹弧，而与之相配的蜗轮的齿廓则为凸弧形。所以，圆弧圆柱蜗杆传动是一种凹凸弧齿廓相啮合的传动，也是一种线接触的啮合传动。其主要特点为:效率高，一般可达90%以上；承载能力高，体积小,质量小,结构紧凑。这种传动已广泛应用到冶金、矿山、化工